基于EDV-Hop的免测距定位算法研究

为了更好地提高无线传感器网络节点定位精度,降低定位成本,针对APS算法存在的不足,提出一种新的免测距定位算法EDV-Hop,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离,以此提高定位精度。在网络随机部署和任意节点密度的条件下估算节点位置,并从精度和有效性两个方面进行度量。仿真结果表明,EDV-Hop算法比DV-Hop具有更好的定位性能,它能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。     

一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.     

浅谈国家公派出国人员之中西方文化课课堂的比较

本文分析了对国家公派出国留学人员开设中西方文化课的必要性和可行性。随着中国经济的崛起,对外传播中国文化、打造良好的国际形象、提升中国的软实力日益重要,对此,国家公派出国留学人员责无旁贷。此外,和外国人进行有效交流,了解西方文化是必备条件。中西方文化课作为留基委考试科目的有效辅助课程,为广大学员提供了了解中西方文化知识、练习用英语表达相关思想的良好平台。     

基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究

本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。     

珠海港在珠三角港口群中定位的SWOT分析

珠海港位于珠江口的西南部,是西江流域唯一的天然深水海港.珠三角港口群中,香港、广州、深圳三港已占主导优势,通过对珠三角地区港口群主要港口的比较分析,运用SWOT模型对珠海港在珠三角港口群中所面临的优势、劣势、机会和挑战分析,提出了珠海港在珠三角港口群中近期定位和长期定位.     

航行训练模拟器陆标定位功能的模拟与实现

结合船舶航行操作训练实际,在视景仿真系统中开发陆标定位功能,介绍潜艇航行训练系统的组成及功能。针对某型船舶所用方位仪对陆标定位功能进行模拟罗经功能设计,基于GDI＋的方式实现罗经的模拟开发。基于实际地形高程数据对地形场景进行建模,并依据电子海图等相关数据对助航标志和地貌特征等进行定位。通过实验比较分析,船舶训练模拟器中的方位定位结果符合真实地形数据,可以满足船员方位定位训练的需求。     

沌口长江公路大桥主墩钢围堰施工技术

沌口长江公路大桥主桥为钢箱梁斜拉桥,两桥塔主墩均位于水中,设整体式承台,承台规模为26m×52.2m×6m。每个承台设置32根Φ3.0m钻孔灌注桩,桩基及承台采用围堰法施工。大型钢围堰在长江干流黄金航道内下沉采用了单定位船定位系统,该系统操作简便,施工水域占用少,降低了对通航的影响,最终实现了钢围堰在高速水流作用下平面定位精度在15mm以内,垂直度在1/500以内。同时考虑到浅覆盖层围堰着床受冲刷作用影响明显,通过物理模型试验,确定了冲刷防护体总体布置,保证了围堰终沉稳定性。     

BTM功放输出实时检测模块的设计与实现

基于现场应答器传输单元故障检测需求,为实现对功放输出异常、电缆短路、电缆断路、运行正常4种不同状态的检测,在现有BTM功放单元上研发检测模块。根据传输线理论和矢量网络法,采用定向耦合器提取功放输出信号耦合电压和反射电压,经计算获得不同特征状态判定参数;获取实验室和现场不同测量条件下不同特征状态的参数分布范围,采用阻抗作为判定参数时,因特征状态参数区间存在部分重叠,以不误报、不漏报为原则,最终选取耦合电压和反射电压作为判定参数。经过多次动态测试验证,该模块可为现场BTM设备功放输出状态的实时检测提供可靠依据,提高BTM设备故障排查自动化水平和效率。     

现代铁路列车跟踪与定位技术的研究

通过对国内外现代铁路列车跟踪与定位技术的研究,提出适合我国国情的基于全球定位系统和铁路无线通信网络的现代铁路列车跟踪与定位的系统方案,并结合具体试验验证其可行性与可靠性.     

基于RFID的车辆检修人员定位与管理系统设计

铁路车辆段编组场、整备场等作业场地具有车辆流动大、停车密集、站场面积大的特点,一组检车人员分散在一个巨大的作业场地内,每个人员的分布情况、作业位置、行进轨迹很难监测,严重影响了作业调度和安全卡控.通过基于RFID及组态监控软件的定位监控管理系统,能够实时对佩戴电子标签(Tag)的检修人员进行实时定位,身份识别,通过采集信息及时了解人员分布和作业情况,为安全监控、作业调度提供了依据.