三相感应电机矢量控制系统滞环控制和SVPWM的对比研究

以三相绕线型感应电机为研究对象,建立了在MT坐标系下三相感应电机的数学模型,采用定子磁链定向控制策略,实现对定子励磁电流和转矩电流的解耦控制。在Matlab中搭建了三相感应电机矢量控制系统仿真模型,并对滞环控制和SVPWM两种控制手段做了对比研究,提出一种两者相结合的控制策略。     

磁悬浮陀螺全站仪在高速铁路隧道定向测量中的应用

广深港高速铁路,对于改善深港交通状态、促进地区繁荣具有重要意义.针对广深港高速铁路地下隧道工程贯通距离长、精度要求高等特点,先后在广深港狮子洋隧道、益田路隧道及深港隧道等采用GAT精密磁悬浮陀螺全站仪对测量导线进行检核、修正,取得了良好的定向测量和贯通效果.简述了GAT精密磁悬浮陀螺全站仪原理和技术优势,以深港隧道皇岗公园竖井至米埔竖井段为例,总结了该仪器外业操作、数据采集、成果计算、精度评定等方法要点,分析了数据质量、可靠性指标、作业效率及仪器常数稳定性,给出了GAT磁悬浮陀螺全站仪仪器常数测定中误差为±2.6”、隧道导线边定向中误差为±2.3”,总体定向精度优于3.5”.应用结果表明:GAT精密磁悬浮陀螺全站仪精度高、操作方便、实用性强、稳定性好,应用于高速铁路隧道定向测量(特别是困难条件下竖井间定向测量)能够确保高速铁路隧道的高精度贯通.     

法国调节学派的学派定位及其理论创新研究

论文把法国调节学派置于整个经济学系谱中对其流派定位进行了考察,认为该学派具有与新古典经济学派相对立,属于马克思主义经济学派但又与以《帝国主义论》为代表的马克思主义经济学相区别的特征;其次,对法国调节学派和法国调节学派创立之前作为马克思主义经济学最高学术成果之一的宇野理论进行了对比,认为法国调节学派解决了宇野理论中“原理论”的“19世纪特权化”问题、“阶段论”和“现状分析”的历史阶段设定问题以及“现状分析”的理论空洞化问题;最后,对法国调节学派的理论创新内容进行了归纳,认为该学派在理论体系上与马克思的理论和观点保持了高度一致,在研究方法上拒绝了“大而空”的理论.     

西气东输二线府河定向钻穿越设计与施工

西气东输二线长输管道定向钻穿越府河工程,采用了大口径、长距离、入土端含卵砂石条件下的水平定向钻技术。文中介绍输气管道在府河复杂地质条件下定向钻穿越的设计方法与施工方案,论述定向钻穿越设计、处理卵砂层方法、导向孔钻进、扩孔、回拖、泥浆配置等技术,总结工程设计及施工经验,为大口径长输管道定向钻穿越技术在复杂地层中的应用和发展提供新的实践资料。     

奔驰S350行驶时转向盘异常抖动

<正>车型:配置272发动机、722.9变速器。行驶里程:190201km。VIN:WDDNG87X38A××××××。故障现象:车辆低速行驶或高速行驶时转向盘异常抖动,100km/h左右最为明显。已经出现两个月了,更换轮胎、动平衡、四轮定位,都没解决问题。故障诊断:验证故障现象,接车后与客户一同试车,低速50~80km/h时转向盘轻微抖动,车速达到100km/h时抖动较明显,速度再高时抖动逐渐减少,稳住在     

基于斯太尔平衡轴轴承间隙测量方法的探究

平衡轴是重型汽车的重要组成部分,然而斯太尔平衡轴作为一款经典的整体式平衡轴,广泛应运于重型汽车行业。斯太尔平衡轴的结构较为复杂,分装过程繁琐,若不能严格按照装配工艺要求进行操作,就会出现平衡轴漏油、轴承磨损等失效模式。由于受测量手段的约束,在平衡轴分装过程中最困难的就是如何测量出轴承轴向0.1-0.3mm的间隙,从而进一步地正确选配斯太尔技术所给的七种定位垫圈。本文从假设使用工装代替平衡轴头出发,模拟平衡轴分装过程,用测量规间接测出轴承轴向间隙,再加上理论值,从而得出定位垫圈的厚度,进行正确选配定位垫圈。     

基于GPS钟差预测模型的列车定位技术研究

GPS接收机能够定位列车运行位置并提供安全校验信息,在铁路旅客告知、到站时间预测等方面广泛应用.由于安装在列尾的GPS天线易受到外界环境的干扰而无法接收足够的卫星数据,常规4星定位方法无法实现定位结果.从灰色系统理论的角度探讨GPS接收机钟差序列预测,提出一种新的GPS定位列车位置的算法,通过实测数据验证分析,该算法在...     

基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。     

某散货船轴系安装工艺研究

针对某船厂建造载重量57 000 t散货船艉管轴系安装过程中出现的问题,通过分析轴系安装原理,探究艉轴在无首轴承艉管内安装的状态,结合实船选择有效的解决方案,总结无首轴承艉管轴系安装的要点。     

多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真

为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感信息船舶动力控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,上述动力定位系统模型和控制系统结构能够满足船舶半实物仿真实验系统的电罗经测量数据的融合要求,且本文设计的船舶多传感信息融合方法的融合性能优于测量数据滤波后加权融合。本文研究结果可为船舶动力定位控制系统的设计与仿真提供理论指导和试验依据。