华沙地铁采用新型全分布控制系统技术

介绍了应用新型开放式、全分布控制系统技术的华沙新地铁运输系统，重点描述了系统采用的数据通信网络－ＰＲＯＦＩＢＵＳ和构成系统的ＰＥＰ工业控制机模块的功能和先进性。     

XJ24—3和30—2生活模块电气设计

本文介绍了海洋工程中的生活模块的电气设计标准，设计方法，以及所采用的新技术、新工艺、新材料。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。     

集中监视报警智能单元的研制

在WMS2004型船舶轮机仿真训练器研制开发中，仿真船舶集中监视报警系统及智能监视报警模块。介绍智能监视报警模块的功能、结构和组成，并论述其工作原理。     

关于大型养路机械化段管理信息系统材料管理模块的构想

大型养路机械在我国使用的时间虽然较短，但发展势头非常迅猛，目前全路１４个铁路局都建立了自己的大型养路机械化段，各种大型养路机械组成的钢铁洪流已成为我国铁路养护维修的主力军。近几年，随着铁路提速的要求，各种大型养路机械被迅速配属到各机械化段，但各机械化段的管理手段严重滞后于设备和人员的增长。在铁道部组织的几次全路大型养路机械设备、安全大检查中发现，目前各机械化段最薄弱的环节就是管理，管理不善影响了设备的使用效率，也带来了一些安全隐患。目前，我段正在开发计算机局域网的大型养路机械管理信息系统，管理信…