全文获取类型
收费全文 | 23471篇 |
免费 | 1242篇 |
专业分类
公路运输 | 7821篇 |
综合类 | 6569篇 |
水路运输 | 5900篇 |
铁路运输 | 3766篇 |
综合运输 | 657篇 |
出版年
2024年 | 266篇 |
2023年 | 1026篇 |
2022年 | 1161篇 |
2021年 | 1343篇 |
2020年 | 988篇 |
2019年 | 895篇 |
2018年 | 442篇 |
2017年 | 563篇 |
2016年 | 561篇 |
2015年 | 749篇 |
2014年 | 1103篇 |
2013年 | 1076篇 |
2012年 | 1190篇 |
2011年 | 1207篇 |
2010年 | 1249篇 |
2009年 | 1283篇 |
2008年 | 1376篇 |
2007年 | 1178篇 |
2006年 | 1019篇 |
2005年 | 907篇 |
2004年 | 843篇 |
2003年 | 819篇 |
2002年 | 642篇 |
2001年 | 627篇 |
2000年 | 415篇 |
1999年 | 295篇 |
1998年 | 282篇 |
1997年 | 243篇 |
1996年 | 222篇 |
1995年 | 143篇 |
1994年 | 137篇 |
1993年 | 98篇 |
1992年 | 89篇 |
1991年 | 124篇 |
1990年 | 79篇 |
1989年 | 66篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
851.
852.
853.
针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。 相似文献
854.
桥梁作为现代交通建设运营中的重要部分,其施工管理需要大量的信息录人作为支持,然而在当前的信息收集工作中,通常以人工操作方式来开展,因此桥梁工程施工BIM模型信息的精准程度和时效性无法得到充足保障,施工质量、施工安全、进度及成本也会受此影响.因此,研究将建筑信息模型与数字化技术和物联网技术进行结合,以优势互补的形式构建管... 相似文献
855.
856.
857.
858.
859.
一个地区物流环境的好坏可以全面客观地反映其物流发展的整体能力和水平,而区域物流效率和区域物流服务质量是衡量一个地区物流环境好坏的重要影响因素,基于物流效率和物流服务质量对区域物流环境进行综合评价更具现实性.在方法层面:首先从区域物流环境的角度提出一种基于DEA-熵权法的集物流企业自身能力因素与区域物流环境因素为一体的综... 相似文献
860.