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此文论述内河航运合理定位的基本原则,并针对江苏省内河航运的现状,阐述了内河航运在江苏省产业布局和综合运输体系中的地位和作用,为政府有关部门制定政策与规划提供科学依据。 相似文献
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这种名为Provor CT(意为观测导纳和温度的浮标)的浮标是一种自主漂移的海洋浮标.最大深度可迭2000米,可预设漂浮深度和时间。浮标通过预先设定的程序,提供所处海洋环境的有关状况.收集有关含盐 相似文献
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为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环境中缺乏角点以及存在大量重复特征的特点,该系统在视觉部分使用了基于直接法的数据关联方式,在特征点提取过程中将像素点的梯度模作为特征提取的标准;为保证提取出足够多且有效的特征点,采用动态调... 相似文献
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主动监测、主动管控是智慧高速公路各业务系统协同运行的重要保证,而故障的精准定位、远程处置已成为影响智慧高速高效运维的关键因素之一。针对传统基于SNMP协议开发的远程管控工具在故障精准定位及远程修复上的不足,介绍了基于IPMI协议开发的远程管理控制器的设计理念,提出了基于IPMI协议的部件级故障精准定位、主动告警、远程修复的远程管控方案。在应用过程中,对被管设备进行了人为的破坏性故障测试。应用效果表明,远程管理控制器具有故障精准定位、故障远程修复、故障预警等功能,可提升路段应急抢修效率,缩短故障恢复时间,保障智慧高速公路高效运维。 相似文献