整车匹配中在线质量工装定位选取技术

在线质量工装的定位选取直接影响前盖和翼子板装配件等的匹配质量.为了有效地控制前部匹配质量,文章基于一致性原则、n-2-1原则和平面原则,提出了一种新的在线质量工装的定位选取技术,该技术可以避开最大的偏差源——车身偏差,使前部匹配质量仅受到外覆盖件本身尺寸的影响.通过公差分析理论验证及现场实施效果评价,证明该技术能很好地满足前部匹配质量要求.     

优胜:继往开来,2013年在中国主推事故车矫正设备

日前,记者来到卡尔拉得优胜汽车修复系统(北京)有限公司位于通州康盛工业园的新址进行参观,了解到经过近几年的推广,其车轮车桥(四轮)定位设备已得到了中国市场的认可,下一步将重点推广事故车矫正设备。     

泰州长江大桥上部结构施工控制关键技术研究

三塔悬索桥相对两塔悬索桥多了一个主跨,是一个全新的桥梁结构形式。结合国内外首座已建成通车的km级三塔两跨悬索桥——泰州长江公路大桥的成功经验,阐述了三塔两跨悬索桥上部结构施工控制的关键技术。     

路虎·揽胜极光

路虎揽胜极光是粗狂的越野车与时尚结合的产物,它的出现让路虎的设计进入了一个全新的时代,也让路虎在硬派、高端、豪华的定位之外,又加上了时尚二字。极光不仅设计感出色,各方面的装备也坚持了高端的定位。其中音响部分,就采用了来自英国Meridian英国之宝音响系统。     

电动车的春天要来吗

花25万买车的人,会把这款车作为家中的"劳动力"来使用,于是对用车便捷度等等方面的问题会很在意,加大了纯电动车的问题。而花230万买车的人,则完全可能是作为家中的第二辆、第三辆甚至大玩弟一辆、第二辆甚至大玩具来购买。关于特斯拉,最近火得有点过头了。有关它的讨论、甚至争论比比皆是。类似本文这样的话题,估计也有不少。不过在此,我们仍然想表达一下自己的观点。从特斯拉自身、以及它所引发的资本市场飙升来看,似乎它的成功已预示着电动车的春天已经到了,而不是像之前我们认为的那样需要再过十年甚至二十年。事实真的如此吗?     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.      

温度场变化对船坞搭载精度控制的影响研究

借助数字化船坞系统对温度变化导致的船体分段变形作了研究,在理论计算和实测数据分析研究的基础上,给出了基于温度场变化的船坞搭载定位作业的建议。     

非同步长基线水声定位系统误差仿真分析

测量精度的高低是表征一个测量系统技术性能优劣的重要指标.根据非同步长基线水声跟踪定位系统的定位原理,建立了系统误差分析数学模型,进行了大量的综合精度仿真计算,分析了交会误差、测时误差、基元位置误差等对定位精度的影响,以及目标在阵内阵外的误差分布情况.     

基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计

针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。     

2000t起重船动力定位能力分析

依据IMCA建议的相关规范,介绍了动力定位能力曲线计算要求,阐述了定位能力曲线计算方法和计算流程,并采用C++编程语言设计开发了动力定位能力分析软件.以2 000 t起重船为研究对象,计算并绘制定位能力曲线,对其动力定位能力进行了分析.经论证,该分析软件可以为该船推电器的选择和布置提供有效的依据.