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291.
为提高智能车节点定位准确率, 研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分: ①基于三维激光点云的语义分割, 包括地面分割, 交通标志牌分割和杆状语义目标分割; ②面向智能车的点云语义地图表征, 利用分割的语义目标投影, 生成带权有向图, 语义路, 语义编码, 再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型; ③基于语义表征模型的智能车定位, 包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行, 节点定位准确率分别为98.5%, 97.6%和97.8%, 结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。 相似文献
292.
介绍了战略定位分析、价值链分析和成本动因分析等西方战略成本管理的基本方法,并对它们在交通运输企业中的应用作了初步探讨,对于培育交通运输企业的竞争优势、降低成本、提高成本效益具有重要意义。 相似文献
293.
294.
概述了特种弹药铁路运输可调试定位装置的主要功能、技术要求、主要战技术指标,介绍了特种弹药铁路运输采用的从箱体顶部固定方式,并进行了相应的可调式定位装置研究,将装置分为整体固定和单点独立固定两种,用于固定弹箱在敞车内的位置,确保弹体运输安全。 相似文献
295.
296.
《铁道通信信号》编辑部 《铁道通信信号》2021,(1):96-96
1.《铁道通信信号》由中国国家铁路集团有限公司主管、中国铁道科学研究院集团有限公司主办;面向国家铁路、地方铁路及城市轨道交通领域.是铁路通信信号专业的权威性学术期刊:主要报道国内外相关技术和发展动态、理论研究和实践经验等;为推动轨道交通事业的发展服务,为促进通信信号技术的进步服务。 相似文献
298.
299.