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491.
多智能体(Agent)系统能有效解决分布式问题,电力系统属于分布式结构。文章以智能变电站为研究对象,将Agent技术与IEC 61850标准相结合,分析了Agent技术解决IEC 61850通信时可能的通信对象冲突问题。将IED设备作为Agent,在相同局域网内通过实现多Agent自治算法协调系统,设置消息过滤和创建轮询Agent,来避免通信的混乱;在不同局域网间依靠TCP/IP协议传输消息,解决了变电站复杂的分布式通信问题。 相似文献
492.
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 相似文献
493.
传统船载雷达通信数据检测算法存在小范围样本数据监测准确率低,究其根源在于算法对小样本数据特征计算能力不足,无法精准提取小样本特征。为此提出基于大数据分析的船载雷达通信数据特征实时监测算法,算法由2种计算子算法构成。首先,引入MIFS小样本特征滤除算法,对雷达数据内小样本周边数据进行滤除计算,提升小样本特征清晰度;其次,引入大数据IDWPA遗传编码特征算法,利用大数据分析能力对小样本数据进行遗传模型建力计算,准确抓取小样本特征,完成整套算法计算;最后,通过仿真实验证明提出算法能够有效解决传统算法特征计算力不足,监测准确率低的问题。 相似文献
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0引言
随着甚高频无线电话(以下统称VHF)通信设备在船上的使用和普及。并逐步成为船舶建造规范.大大方便了船与船之间、船与岸之间的联系,促进了航运的安全。VHF的使用有其有利的一面,也有不利的一面:使用得合理,能有助于航行安全;使用得不合理却会对航行安全造成负面影响。VHF的使用效果取决于设备的质量、频道设置、使用时的周围环境以及使用者的技能和素质。在港口水域、繁忙的狭水道和繁忙的内河水道上,影响VHF使用效果的各种不利因素都会被充分地凸现出来。尤其在长江江苏段VHF使用上的这种有利面和不利面表现得极其突出。 相似文献
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500.
由于在海上无法架设天线,因此许多先进的通信技术很难在海上应用。海上通信系统主要使用MF/HF/VHF通信设备及其终端,和能够覆盖全球的卫星通信系统。WiMAX技术是一项无线通信的新技术,目前正在陆地上推广。分布在A1海区的航线距离岸上40~50km,WiMAX技术的其中一个特点就是覆盖范围广泛,可达50km。WiMAX技术带宽宽,数据传输速率快,并且支持移动性要求。根据海上航线的特点和WiMAX技术的特点,将WiMAX技术应用与海上是可行的。 相似文献