GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

郑州至武昌铁路光纤通信系统

介绍了郑州－武昌间开通的数字四次群１４００Ｍｂ／ｓ光纤通信系统的网络结构，设备组成等，对光纤通信系统具有的性能也进行了说明。     

铁路通信网与中铁通信中心

铁路通信网的组成和特点 铁路通信网由转输网、交换网、数据网、电视会议网、寻呼网等组成。作为上述通信网的硬件支持,铁路通信的基干网的传输部分经历了一个从传统的架空明线、电缆到现代化的光缆、微波、卫星通信的发展过程;交换部分也从人工转接发展到程控交换;各种所需硬件也逐步走向了现代化。 铁路通信网经过四十多年的建设,特别是经过“七五”和“八五”,有了较快的发展和长足的进步。它与邮电系统的公用网一起构成国家通信网。铁路通信网以铁道部为中心,覆盖全路各铁路局、铁路分局、站、段。铁路通信网是多种通信手段相结合的,能开展多种业务的综合性通信网。其中,有线通信网是这个综合网的骨干。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

基于机车运行监控装置通信平台的机车自动鸣笛系统

利用机车运行监控装置通信平台开发了机车自动鸣笛系统,介绍了系统组成及软硬件的升级情况,实际运用证明这是一种防止行人伤亡的有效辅助设备.     

2Mb/s电路对接的故障分析

2Mb／s电路的对接，是指将相同或不同设备间的2Mb／s电路以直接或间接的方式连接起来。这是通信网络中最常用的一种电路调度形式，然而在实际应用中总会出现一些奇怪的故障，令维护人员大伤脑筋，以下举例进行分析。[第一段]     

基于IPSec的CBTC数据安全传输技术的研究

在研究基于通信的列车控制系统(CBTC)数据传输模式基础上,分析数据传输过程中可能受到的各种安全威胁,提出基于IPSec协议的接入保护方式。IPSec使用严格的密码认证协议及加密算法来保证IP通信的完整性和保密性,能有效地提高数据传输的安全性。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

编组站综合集成自动化系统实施过程中几个问题的探讨

本文介绍了成都北站综合自动化实施过程中遇到的道岔过电流保护设计、微机监测传输、尾部停车器逻辑设计和站场维修电话解决方案的实施经验和建议。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。