基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

乌鲁木齐地区低液限粉性土毛细水迁移因素分析

按照公路路基填筑要求,对低液限粉土进行试验设计,通过分别控制压实度和初始含水量,对低液限粉土进行室内竖管毛细水上升高度试验,定性地分析了毛细水上升影响因素;重点分析了低液限粉性土毛细水上升高度随初始含水量及其压实度变化的特性,提出毛细水上升随时间分为3个阶段。当初始含水量大于9%时毛细水上升高度随初始含水量的增加而减小。在最佳含水量状态下随压实度的增加毛细水上升高度呈二次抛物线分布,强调了低液限粉性土作为路基填料时压实度应控制在90%以上,尽可能增加压实含水量,一般宜大于最佳含水量。     

美军联合轻型战术车JLTV项目细说(三)

演示验证的新技术从目前的JLTV试验样车来看,演示验证的新技术主要有:壳体化铝装甲驾驶室、附加装甲套件、车身高度调整、车辆底盘电控技术以及网络中心车技术。     

波形钢腹板在施工中空间位置的定位研究

滁河大桥是主跨96m的波形钢腹板预应力混凝土组合连续梁桥,跨径布置为(53+96+53)m,采用对称悬臂浇筑法施工。在滁河大桥的施工中发现波形钢腹板空间定位对桥梁成桥后的受力影响较大,为解决波形钢腹板组合梁桥悬臂对称施工过程中波形钢腹板空间位置的定位问题,根据该工程的施工监控方案,结合该桥设计的特点,对滁河大桥波形钢腹板施工中空间位置的定位进行了专门的研究,采用了数学上关于空间上不在一条直线上的3个点可以确定平面准确位置的定理,对施工中的钢腹板进行定位,通过对理论计算的数据与施工现场实测数据进行对比分析,论证了该方法的可行性与实用性。     

论节圆夹具的使用

根据齿轮热后加工的要求,通过对主减速齿轮热后OP90的加工过程和调节方式的剖析,指出当前在公司齿轮加工中节圆夹具应用的不当之处及其产生的根源;通过对在用节圆夹具设计工作原理的分析推理,指出原夹具设计理念上的不足,同时根据工艺加工的要求,通过试验数据和理论分析推论出节圆夹具的正确使用方式,那就是根据现有节圆夹具设计图纸,按照修改数据将夹具上的工件固定夹爪和内夹爪磨至规定的尺寸数据即可,这样做可大大提高工件的加工精度,降低调整时间,真正发挥出节圆夹具在此类加工中的优势。     

腰靠在驾驶员脊柱上最佳支撑的研究

使用带有2个可调节参数(腰靠高度和凸起程度)腰靠的实验车,对腰靠在驾驶员脊柱上的最佳支撑进行实验研究.结果表明,11名被试人员选择的腰靠最佳支撑位置具有较好的稳定性;较胖的人会选择支撑高度较低、凸起程度较大的支撑;对不同的被试人员,腰靠在脊柱上的最佳支撑点基本一致;但在驾驶的不同阶段,被试人员对腰靠的要求也不同.     

关于滚筒反力式汽车制动台安装高度的调整

GB/T 13564—2005《滚筒反力式汽车制动检验台》对制动台的一些尺寸参数做了明确规定,如主、从滚筒高度差、滚筒中心距、滚筒直径等(表1),而对制动台的安装高度未做相关规定。由于制动台的安装高度没有统一规定,虽然不同厂家生产的制动台各机械尺寸都符合国家标准,但如果制动台的安装高度不合适,就会造成滚筒的离地高度不合适,从而影响制动台检测的准确性。     

十年涅槃 轰动中国——轰轰烈品牌举办战略发布会暨轰动系列产品上市发布会

5月18日,来自全国各地的"轰轰烈"经销商及媒体人共计300余人集结于重庆恒大酒店,共同出席了轰轰烈品牌战略发布会暨轰动系列产品上市发布会。作为力帆集团第一子品牌,轰轰烈新发布的品牌战略得到了力帆集团的高度认可和支持,力帆实业(集团)股份有限公司总裁尚游、力帆集团董事兼摩托车事业部总经理杨永康、力帆集团摩托车事业部副总经理兼重庆轰轰烈摩托车销售公司总经理夏人鑫等高层领导均莅临会议,与广大经销商朋友共同开启轰轰烈品牌战略新篇章。     

结合测速测距的卫星定位法研究

根据下一代列车运行控制系统的发展趋势,青藏铁路列控系统通过采用基于卫星定位系统的列车实时定位方案取代区间大量实体应答器的部署,在降低部署和运营成本的同时,可提供列车的实时精确定位.分析卫星定位的方案,提出在使用卫星定位系统进行列车连续定位时结合车载的测速测距信息,避免列车过道岔情况下定错列车所在轨道的问题.     

列车卫星定位故障影响分析与检测方法研究

基于全球导航卫星系统的列车定位是铁路多种新型列控系统应用的关键支撑.为了满足特定铁路应用对安全性、可靠性的实际需求,分析了卫星定位可能存在的故障对列车定位性能的影响;基于完好性概念对列车卫星定位故障特征空间进行了划分;在此基础上研究了列车卫星定位单元故障检测方法.结合青藏铁路实际现场数据以及故障注入手段,对提出的故障检...