大视场星体跟踪器主要关键技术研究

在简要阐述大视星体跟踪器组成及工作原理的基础上,对其关键技术进行了较为详细的分析,并给出了部分试验结果。     

舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能

为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS/INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明：1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2～3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。     

定向钻燃气施工管线定位中惯性陀螺仪的应用

精确定位定向钻头轨迹是保证管线施工质量的关键。本文首先阐述了定向钻进轨迹定位的重要性,然后分析了傅里叶变换法、声波法、电磁法等定位技术的工作原理和特点并进行比较。重点探讨了惯性陀螺仪的定位方法,包括工作原理、信号处理及其在管线定位中的应用流程,并通过实际工程案例,验证了基于微型陀螺仪的高精度导航定位技术,为约0.2米的定位精度提供了支持。     

舰艇航向标校基线方位角的精确测量方法研究

导航装备的航向参数直接关系到舰艇航行的安全和舰载作战武器系统的精确打击能力,标校该参数首先要建立高精度的测量基线。文章研究了利用天文测量技术实现舰艇航向标校基线方位角精确测量的方法,包括时角法、高度法、解析法、任意单星法等,每一种方法均满足舰艇航向标校基线方位角测量的精度要求,综合应用这些方法,可以在任意纬度、有无天文年历情况下实现标校基线方位角的高精度测量。     

水平定向钻泥浆拖拽阻力对回拖力的贡献权重

泥浆拖拽阻力对回拖力贡献的权重问题是研究水平定向钻管道穿越回拖力时一项重要的内容。在目前的计算模型中,泥浆拖拽阻力的贡献权重不一致。针对这一问题,文中采用了与实际工程较接近的ASTM法进行计算研究,提出了新的权重计算公式,并结合3个工程实例,对泥浆拖拽阻力的权重进行计算分析。结果表明,泥浆拖拽阻力引起的回拖力计算结果差值为10%左右,泥浆拖拽阻力在回拖力中贡献的权重不能忽略。     

六相双Y30°绕组感应电机建模与控制技术研究

六相感应电机具有转矩脉动低、电机损耗小、电机极限容量大、能量密度高等一系列优点。本文基于三相感应电机αβ两相静止坐标系下的数学模型表达式,将六相双Y30°绕组感应电机空间磁场分布等效成2套三相电机绕组磁势在空间上的合成,推导出空间坐标6/2矢量变换表达式,并设计出六相双Y30°绕组感应电机矢量控制系统,采用速度外环、电流内环双环控制系统。通过理论分析及仿真,验证了本文电机数学模型、坐标变换、控制策略的有效性。     

浏阳河隧道3~#竖井陀螺定向联系测量技术

研究目的:武广客运专线浏阳河隧道3#竖井深约51.03 m,承担约1.5 km的施工任务,要实现两端分别与斜井和出口贯通,测量精度要求高,且井口小,采用一井定向、两井定向联系测量等方法精度低且施作困难。为确保武广客运专线顺利贯通,根据所处的地理环境和井身结构特点,应研究确定竖井联系测量方案,在保证精度的前提下,确保施工的顺利进行。研究结论:经研究比选,决定采用铅锤仪和陀螺经纬仪联合定向法进行测量。阐述了该方法的测量原理和实施步骤,陀螺定向测量次数不应少于3次,在进行陀螺定向测量之前必须对地面控制网进行闭合测量,同时需在地面选择一已知边,使用陀螺仪测量其陀螺方位角,与其反算方位角进行比较,并检验测量精度。通过贯通后测量结果验证,测量精度满足客运专线长大断面隧道施工要求。     

浅论开展隧道水平定向钻探的必要性与可行性

通过对水平定向钻进原理、特点和应用情况的分析,论述了开展隧道水平定向钻探的必要性和可行性.认为隧道地质钻探开展水平定向钻进的必要性是充分的、可行性是实在的、 效益性是显著的.建议相关部门尽快实施隧道地质勘察水平定向钻探的研究与应用.     

定向钻穿越在海底管道工程中的应用

针对外钓岛-册子岛海底原油管道水平定向钻穿越工程,介绍了在复杂地形地质条件下进行长距离穿越工程所遇到的难题,为解决这些难题所采用的施工工艺,以及在技术上实现的突破,其经验可为其他管道穿越工程提供借鉴.     

可变向连续取芯技术在城市轨道交通勘察中的应用

在城市轨道交通勘察中,受场地条件等因素限制,局部地段无法实施垂直钻探及物探工作,造成断裂带范围的地质资料缺失,增加了设计施工成本及工程风险。广州地铁7号线二期工程穿越瘦狗岭断裂,受铁路、快速路等特殊场地条件影响,常规地质勘察手段无法实施。结合工程条件,从造斜钻具、取芯设备及工艺等方面进行创新,将定向钻具与绳索取芯设备融合,提出一种实现孔深近200 m、造斜强度0.3°/m的浅表软弱地层定向连续取芯方案。实践表明,该方案实现了在地面可变向连续造斜全面钻进及连续取芯,以及进入目标层位后平行于洞身的水平钻进。通过工程应用,查明了隧道穿越瘦狗岭断裂地质空白段落的地质特征,为设计施工提供了更加充分的地质依据。