放宽条件定点集结模式下编组站车辆集结排队系统分析

集结模式决定了货车集结过程的结束条件，定点集结是一种高效率的集结方式，有利于提高运输质量.针对放宽条件定点集结模式下编组站车辆集结过程，建立离散时间批到达批服务排队模型，利用嵌入式马尔可夫链方法求得离去时刻瞬时系统集结车辆队长分布，并求得任意时刻车辆集结队长分布，在此基础上分别分析了最小编成辆数，车组大小分布，车流到达强度，服务时间间隔分布对车辆平均集结队长，集结延误时间，效率，一昼夜发送车流量等系统指标的影响.分析结果表明，各因素对车辆集结排队系统影响明显.因此，利用本文提出的模型能为编组站的精细化管理和车流组织优化提供决策参考.     

北京金辰西维科安全印务有限公司

北京金辰西维科安全印务有限公司成立于1995年,注册资本800万美元,是专业从事出入境国际旅行证件、票据、证券、防伪商标等高级安全防伪产品设计和印制的国家级安全防伪印刷企业。公司先后通过了ISO9001-2000质量管理体系认证、ISO14001:2004环境管理体系和GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证;获得了《全国工业产品生产许可证》,并先后取得了中央国家机关涉密防伪票据、证书类国家秘密载体定点复     

面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制

对自主水下航行器（AUV）在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型，引入流体坐标系，设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器，并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型；基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器，在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法，使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停；同时，基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明，设计的控制器有效，能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

水底清淤装备控制系统研究与实现

本文针对我国重点世纪工程-港珠澳大桥岛隧工程在施工中碰到的铺设整平已完成的碎石基床上出现严重回淤现象的问题,提出了使用一套定点清淤装置解决该问题的应用方法。该方法通过升降调节油缸以调整吸头的垂直高度,在垄沟进行清淤作业时保证清淤后基床的平整度并保护吸头不被基石阻挡而损坏。为了补偿因挠度差异产生的轴变化量,根据采集到的GPS信号通过PID控制方式实时调节油缸伸缩。本文从清淤系统的PLC电控方面展开,详细介绍了清淤功能的实现方式。     

雷达模拟器标绘的数学解析

在雷达模拟器训练评估体系研究中,给出目标船的６要素（即目标船的ＣＰＡ,ＴＣＰＡ,距离r(t),方位θ(t),目标船的真航速ＶＴ和真航向ＣＴ）的解析式及Ｃ语言计算程序,作为雷达模拟器训练评估体系的标准值,同样,在雷达标绘的训练中,也需要有标准值,文中试图给出雷达标绘的数学解析,它包括避让措施的求取算称预定点改向．变速问题和改向／变速后恢复原航向／原航速时机点的求取,简称时机点问题,给计算机编程后可以迅速地得到避让措施所需要的数值,一方面它提供了雷达模拟和器训练时评估的基准值,另一方面它将避免几何作图时间长,误差大的缺点,并为智能避碰系统提供数学模型。     

BMW SAUBER F1.09

定点观测 虽然脚伤后遗症还没有消除，但韦伯却像丝毫没受影响一样，和维特尔一同跑出好成绩。赛车以低负重，低车高的设置，来提高空气下压力。这款艾德里安·纽维个人风格鲜明的赛车。其流线型的设计应该会让置身其中的车手很不舒服，但即使这样他的表现仍然很出色。第一个弯道就利用机械性抓地力成功上位，做得很漂亮。     

WILLIAMS FW31

定点观测 在一号弯有两次大加速，赛车姿态调整很快。赛车也没有推头或甩尾的现象发生，表现得很完美，非常流畅地将一号弯和二号弯连接下来，而且通过的速度非常快，如同一笔画出来一般。     

六星环松世界环松——环松摩托全面启动品牌发展战略

2007年,环松凭借先进的技术条件、可靠的产品质量、雄厚的综合实力和一流的服务水平脱颖而出,海外出口迅猛增长,成为世界500强排名第一的沃尔玛的全球摩托车定点采购单位,被国家经贸委、商务部确立为重点关注和扶持的摩托车出口品牌.     

定点、定线、定时、定价、定车次 南昌至深圳“五定”班列4月运行

经铁道部批准，南昌至深圳五定班列（定点、定线、定车次、定时、定价）4月18日起正式运行。