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951.
952.
多AUV覆盖控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文设计了一种多自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,简称AUV) 分布式覆盖控制算法.算法定义了一个位置优化函数以描述覆盖控制的质量,覆盖控制目标就是使此函数值最小化,从而使一群能够相互通信的AUV最终形成质心Voronoi分布来对预定的区域进行调查.对于非均匀分布区域,本文采用蒙特卡罗法来计算多边形区域的质心.数值仿真结果表明,无论对于均匀或是非均匀密度分布,覆盖控制算法都能取得满意的效果. 相似文献
953.
汇总分析了大港滩海某区块井场调查资料,并考虑在历史环境条件下已知的地质变迁的可能影响,之后根据其浅地层内部的反射结构及沉积特征的变化情况进行了物探资料比对分析,来判断浅地层层序分布是否具有相似性,各层的反射界面及物质组成成份是否具有过渡性和可类比性,总结出该区块内的地质条件。依据分析结论科学地布设钻孔位置,最后结合地质勘察资料来对钻井船是否适合升船作业进行了可行性分析。结果表明:比对分析可以更为全面地得到区块内的地质条件并科学地给出地质评价,大大增强工程地质评价的准确性,同时也可对钻井船在整个区块内的就位给出相对科学的建议,提高了工作效率和节约了成本。 相似文献
954.
许文渊 《铁路通信信号工程技术》2021,(1):41-45
通过分析铁路传输系统中巨型ECC网络可能导致的隐患及原因,提出设置DCC透传解决巨型ECC网络问题,并解决子网划分后可能导致二纤共享复用段环(MSP)的保护倒换异常的隐患.结合铁路实际组网情况给予详细分析,归纳出DCC透传的利与弊,为后期铁路上的组网应用提供相关参考. 相似文献
955.
956.
《归档文件整理规则》引发的思考 总被引:3,自引:0,他引:3
《归档文件整理规则》打破了传统档案整理"卷"的概念,改革为以"件"为档案整理及保管单位,是一个很大的突破.这种做法保留了文件生成的原始状态,不再人为组卷、拟写案卷题名;省略了案卷级目录,使检索更为直接和深化;保管期限定位到每件,改变了原来一卷内文件保管期限不一致时"就高不就低"的做法,使档案的保管期限划分更准确、更精确;档案提供利用时可以做到以"件"为单位,更有利于保密和方便复印,也便于对档案进行全文扫描等信息化工作. 相似文献
957.
958.
对大连中远船务所承建的FDPSO项目(MPF1000)建造过程中所应用的关键技术进行了详细阐述,其中包括四个总段建造的分段划分、精度控制程序、下水方案、水下合拢程序等,对平地造船和多总段造船方式进行了有益的尝试和探索。 相似文献
959.
目前,根据双桥静力触探曲线进行地层划分多采用目测经验法和分类图法,目测经验法人为主观性强,并且耗费人力和时间,而分类图法在某些地区适用性不高。为解决此问题,研究了一种基于支持向量机的双桥静力触探地层自动划分方法。以锥尖阻力和侧摩阻力作为输入属性,土类名称作为数据标签,对模型进行训练,将训练好的模型用于土类识别和地层自动划分。应用此方法对天津某地铁工程的双桥静力触探孔进行了地层自动划分,准确率达100%。研究结果表明,基于支持向量机的双桥静力触探地层自动划分方法可以较好进行土类识别和地层划分。 相似文献
960.
为应对干线交通流的时变性和空间分布差异性给干线协调控制带来的影响,本文提出了基于交通流时空特征的干线协调控制子区划分方法。首先利用交通流时间相关系数和空间相关系数分析交通流的时空特征,根据交通流的时间特征改进时段划分方法;引入相邻交叉口关联系数和不停车通过路口车辆数作为子区划分指标,在时段划分的结果上进行子区划分,以交通流的空间特征改进合并指数法,实现子区划分方案的更新。最后,以玉林市民主路为例验证该方法,结果显示,干线系统的总延误、车均停车延误时间、车均停车次数分别降低了19.5%、23.4%、16.7%,该方法比传统交通控制时段划分方法更能适应交通流的时空变化趋势,显著提高干线交通流的运行效率。 相似文献