三带紧支撑正交内插尺度函数的构造

提出了设计同时具有紧支撑、正交性、内插性和正则性的3-带尺度函数的方法,从而利用Walter小波采样定理能够快速而准确地重构多分辨空间Vj(φ)的信号f(t),除了计算机的有限字长误差外,没有任何截断误差。     

基于采样的无人车路径规划算法仿真与验证

无人驾驶研究是能够使车辆自主进行安全、平稳、可靠行驶的关键技术,其中生成高效、平滑、舒适的规划路径是研究的重要问题之一。本文基于道路采样的路径规划算法,通过搭建仿真和实车测试环境,对算法进行模拟测试,实验结果表明,该算法能够进行实时路径规划,满足车辆非完整性约束的路径。     

微山三线船闸工程闸室平面尺度分析*

微山三线船闸工程位于京杭运河干线通道和南水北调工程东线输水线路上,需平衡高效通航与节约用水的目标。针对闸室平面尺度与船闸通过能力、过闸用水量计算的问题,在分析设计水平年过闸艘次比、船型尺度的基础上,根据主力船型尺度,提出不同的闸室平面尺度方案,开展船闸通过能力和用水量计算,得出船闸通过能力、用水量与闸室平面尺度的定量关系。结论是微山三线船闸的通过能力随闸室平面尺度增大而增大,但增幅不同,船舶过闸用水量不随闸室平面尺度增大而增大,因此有必要开展闸室平面尺度论证,微山三线船闸工程闸室平面尺寸宜取34 m×280 m。微山三线船闸工程闸室平面尺度确定方法对类似工程建设及规范修编具有积极借鉴意义。     

国内汽车市场驾驶人眼动行为检测技术分析

为研究不同认知分心等级时的驾驶人眼动行为,通过数理统计的分析方法,对实车道路试验采集的驾驶人完成不同等级认知次任务时的眼动行为特性指标进行了对比分析,定量研究了不同认知分心等级时驾驶人的眨眼、扫视及注视的变化规律。结果表明:认知次任务复杂度、眨眼频率、扫视幅度、视野广度之间显著相关。随着认知次任务难度的增加,驾驶人眨眼频率显著增加、搜索广度明显缩小、注视点分布更加集中。可见本文的研究可以为基于眼动行为的驾驶辅助系统的开发提供理论支持。     

基于机器视觉的船舶舱室液体泄漏监测方法

基于机器视觉的舱室液体泄漏监测,是实现船舶机舱朝无人化方向发展的必然需求。文章针对目前低照度下船舶舱室液体泄漏的图像质量差和识别精度低等问题,提出了一种基于机器视觉的船舶舱室液体泄漏监测方法。首先,采用改进的多尺度Retinex算法对低照度下船舶舱室液体泄漏的图像进行处理,使图像对比度增强、细节更丰富、边缘保留完整。然后,对增强后的液体泄漏图像进行特征提取,通过机器学习对船舶舱室液体的泄漏故障进行判断。结果表明,增强后的泄漏图像识别精度得到了明显提升,使用k-近邻(k-Nearest Neighbor,kNN)算法可达到95%的分类精度,能够很好地监测低照度下的船舶舱室液体泄漏。     

轨道交通影响下的大都市空间尺度

基于一小时通勤时间控制,分析轨道交通与步行系统结合对城市规划的作用,探讨符合TOD(轨道交通引导城市发展)模式的混合开发和高密度土地利用;从绿色城市的角度,分析大都市尺度下的城市开发、土地利用与轨道建设之间的规律.     

船舶主尺度微分进化分析

在探讨微分进化算法机理的基础上,比较微分进化算法与其它的算法,讨论微分进化算法参数的选择。将微分进化算法扩展到可求解混合变量、有约束的船舶主尺度优化问题。扩展后的微分进化算法应用于载重量23800t无限航区散货船的主尺度优选。结果表明微分进化算法是一种高效、实用的工程优化方法。     

基于DDES研究尺度效应对船首破波的影响

船舶首部是全船型线曲率变化最大的区域,大曲率的形状导致船舶首部流场中发生紊乱复杂的现象,船首破波是这些现象中最直观的一个.船首兴波的破碎在艏部发生,伴随着兴波翻卷和液滴飞溅,是典型的强非线性现象,破碎过程产生的涡结构会持续延伸到船的中后方,使全船的伴流场更加紊乱,进而影响船舶水动力性能.论文将研究的焦点集中在尺度效应对...     

水泥改良土现场施工的两个重要参数控制的室内试验研究

水泥改良土广泛应用于高速铁路的路基填筑,现有规范对水泥改良土的粒径与填筑时间有着较为苛刻的要求,在实际应用中难以实施,针对以上两个参数,进行一系列的室内试验,室内试验表明,水泥改良土的粒径与填筑时间可以相对放宽,这具有一定的现实意义。