四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

高速公路视频监控系统技术升级的相关研究

介绍了几种常用的高速公路视频监控系统,阐述了高速公路视频监控系统技术升级的必要性,从数字高清、夜视系统、特殊用途系统、视频储存技术、图像分析软件等角度,探讨了高速公路视频监控系统技术升级的主要思路和措施。     

《机车电传动》不接受电子邮件投稿的通知

我刊于2016年开始使用采编系统收稿,稿件全部从《机车电传动》网站的在线投稿系统中登记,不再接受电子邮件投稿。请投搞作者到我刊官网(http://edl.crrczic.cc/)进行注册账号后再按照要求投稿。如遇网站异常,可与编辑部联系(0731-28498221,28498141),我们会尽快为您处理。如果给您带来不便,敬请谅解。     

机车车辆轮缘胶印式润滑法的可视化

介绍了轮轨胶印式润滑法。ВЛ80T型电力机车在各种运用条件下的试验结果表明,该方法对于降低车轮磨耗是有效的。     

海上雷达通信数据特征实时监测算法研究

传统船载雷达通信数据检测算法存在小范围样本数据监测准确率低,究其根源在于算法对小样本数据特征计算能力不足,无法精准提取小样本特征。为此提出基于大数据分析的船载雷达通信数据特征实时监测算法,算法由2种计算子算法构成。首先,引入MIFS小样本特征滤除算法,对雷达数据内小样本周边数据进行滤除计算,提升小样本特征清晰度;其次,引入大数据IDWPA遗传编码特征算法,利用大数据分析能力对小样本数据进行遗传模型建力计算,准确抓取小样本特征,完成整套算法计算;最后,通过仿真实验证明提出算法能够有效解决传统算法特征计算力不足,监测准确率低的问题。     

船用柴油机智能监控系统的研究

针对船舶柴油机转速传感器性能指标测试必要性和传统测试仪的局限性,引入实用而高效分布式智能监控系统,发挥集中管理、分散控制优势．智能型船舶柴油机电脑监控系统,可以对柴油机的性能测试中的转速、油耗、油压、水温、油温、扭矩、排温等多种物理参数进行自动采集显示．一次可同时测试多个工况．为船舶轮机管理人员提供了检测精度高、速度快且劳动强度低的智能化设备．     

基于SOPC的视频监控系统设计与实现

基于目前视频监控系统的现状,提出了一个基于SOPC的视频监控系统。系统以NIOS II软核作为嵌入式系统核心、自定义用户外设和用户指令为接口电路I、ME 6400及BT835为外围电路,并采用DMA传输视频监控数据以及UART传输摄像头控制指令。.该嵌入式视频监控系统构建灵活、占用资源少、系统效率高,有较高的可靠性和安全性。     

轮机模拟器中的实时技术

为履行STCW(78/95)国际公约,轮机模拟器受到了广泛的重视.轮机模拟器是充分应用数学建模技术、过程仿真技术等计算机技术的大型教学实训设备,其对实时性的要求较高.文中从实时性的角度,介绍了轮机模拟器中的多进程和共享内存技术,并就它们对轮机模拟器技术性能的影响进行了分析.     

一种新型船舶排油监控系统的研究

为解决当今世界船舶排油污水造成海洋环境污染并大量消耗石油能源的问题,根据相关法规探讨了船舶排油污染的现状,分析现有主流排油监控系统的不足之处,在此基础上改进和设计出一种新型的船舶排油监控系统．介绍新型船舶排油监控系统运行前的准备工作,并利用组态软件MCGS对该系统运行的工作流程进行实时模拟和数据的分析．新型船舶排油监控系统具有安全可靠、集成度高、人机界面丰富等优点．模拟运行结果表明,新型排油监控系统能满足操作人员实时监控船舶排油过程,随时查询历史数据和报警数据等功能,分析结果满足预期设想．