单点交叉口信号实时配时模型及蚂蚁算法

以延误时间、停车次数和通行能力作为性能指标，各性能指标的加权系数随交通需求的不同而变化。提出交叉口实时配时，采用一种新型随机搜索思想——蚂蚁优化算法来求解此模型的非线形问题。仿真试验表明，所得结果优于经典方法，降低了交叉口的总延误时间和停车次数，提高了通行能力。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

实时多任务操作系统在车用柴油机电控单元软件设计中的应用

车用柴油机电控系统的程序设计直接关系到控制的精度。而车用柴油机的传感器及控制信号较多，如果采用传统的顺序式程序结构设计必然造成程序运行速度及可靠性下降。本文探讨了实时多任务操作系统在车用柴油机电控系统中的应用。     

工程机械组群动态组织与集成管理系统研究

阐述了工程机械组群动态组织与集成管理系统的组成，特点和发展趋势，分析了系统的技术关键发及技术性能，确定了系统的构成方案，详细探讨了各功能单元的结合关系以及系统的社会，经济效益。     

浅谈实时GPS测量关注的问题

实时GPS测量接收设备的选择、作业距离与通信设备手段、接收机标称精度、软件精度以及初始化速度和成果可靠性的关系并提出了处理这些关系的初浅看法。     

基于DGPS／INS的既有铁路实时测量车系统框架研究

提出了一种基于DGPS/INS的既有铁路实时测量系统的思想和方法，这种方法对克服目前既有铁路测量中劳动强度大，工作效率低，对行车干扰大等缺点有重要意义。     

分布式工业进程参数监测系统实时多任务软件的设计

作者从操作系统的观点出发,分析分布式工业过程参数监测系统实时多任务软件的方法,解决了在DOS环境下,支持多任务问题。     

柴油机船舶推进装置的建模和实时仿真

本文根据准稳态的概念建立了适用于实时仿真的二冲程柴油机船舶推进装置的多阶一性模型。在充分多的试验数据的基础上，结合工作原理建立了各子系统及整个装置的动态模型，这种模型既能反映柴油机内部各参数，精度较高，计算工作量也比较适中。文中提出了一些经验公式，使模拟得以有效地简化。最后，作为实例给出了３５０００吨油船推进装置的实时仿直     

关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。     

岸桥钢丝绳实时诊断分析

钢丝绳是岸桥的主要工作部件之一，其使用状态关系到作业的安全性，而其使用周期直接影响到运营成本。世界各地的码头对不同品牌的钢丝绳的使用状况众说不一，即使同一品牌钢丝绳在不同码头的使用，管理情况也大不相同，难以确定其使用周期。这就需要码头设备管理人员进行大量的数据采集、分析，逐步找出各种钢丝绳的使用周期，做到既能保证安全，又能使成本降低。