CRTSⅡ型板式无砟轨道支承层斜裂病害整治效果评价

针对采用常规方法难以对CRTSⅡ型板式无砟轨道支承层斜裂病害整治的安全性和有效性进行评价的问题,基于无损、高效、准确的原则提出了一种针对运营期无砟轨道支承层斜裂病害整治效果快速评价技术.通过实时监测整治过程中的列车运行安全性参数、支承层伤损区域轨道板稳定性参数及轨道结构振动参数等轨道动力学安全参数,评价整治技术的安全性...     

打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现

针对复杂工况条件下海上打桩船施工定位与老旧码头改造、扩建过程中的海上打桩施工需求,研发了1套具有打桩船的精准导航、施工定位过程全要素实时三维立体化展示、桩身防碰撞预警以及竣工数据输出等功能的辅助定位系统。从需求分析、功能设计、核心算法、代码级实现方式以及实测应用方面对其进行阐述。该系统通过工前预控、辅助定位与竣工数据留存,精确评估施工安全性,可实现对整个海上打桩施工定位过程的全方位精准管控,满足施工人员的安全质量管控需求。     

物联网环境下船舶无线实时通信系统设计

普通船舶无线实时通信系统,存在通信数据传输效率低下、系统稳定性不高等弊端。为有效解决此问题,设计物联网环境下新型船舶无线实时通信系统。通过系统框架设计、电路布线设计,完成新型无线实时通信系统硬件设计。通过软件框架结构设计、调制解调单元设计、基带处理和接口单元设计,完成新型无线实时通信系统软件设计。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明,新型系统与普通系统相比,大幅提升通信数据传播效率,解决系统稳定性低下问题。     

科技新成果

秦皇岛港11项科研和信息化项目通过科技成果鉴定;长江三峡59千米河段实现船舶实时监控;天津港东方海陆油改电工程通过验收。     

GE节能控制技术在RTG中的应用

RTG既有很好的机动灵活性一面,又有使用成本高的一面,降低其能源消耗是许多港口企业一直以来努力的方向。目前已经有了多种的RTG节能方式,都具有较好的节能效果。经与上海港口机械制造厂和GE公司进行探索和研究,最终选用了发动机随负荷变化而实时调速的节能控制技术,该控制技术已取得了明显的节能效果。     

基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类研究

为提高船舶航行环境感知信息分类速度,研究基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类方法。采用工具层中的激光雷达传感器、风速/风向传感器、温湿度传感器,感知的船舶航行环境中障碍物、风速与风向、温湿度信息,在处理层中的Hadoop分布式大数据计算引擎中,由MapReduce并行大数据计算技术,将感知信息分块后,由map启动基于小波阈值的环境感知信息去噪方法,去除分块感知信息中噪声信息后,再启动K-最邻近分类器,计算去噪后分块感知信息样本与已知类型的感知信息隶属度,依据感知信息隶属度完成感知信息分类,最终通过reduce整合分类结果。经测试,本文方法对航行环境中感知信息分类时延仅2 s,延迟短,可实时分类船舶航行环境感知信息,且分类结果不存在信息混乱问题。     

公路隧道提质升级方案设计

以山西平阳高速大南山隧道改造示范工程为典型案例,根据隧道内机电设施的现状及存在问题,从隧道交通安全、照明、通风设施和其他交通工程与附属设施4个方面提出了提质升级改造设计方案,应用了国内新技术、新材料、新工艺、新产品,实现了交通状况实时监控、实时感知、人员设备规范化管理,满足了运营单位的实际需求,创造了较好的经济、社会效...     

基于无迹Kalman滤波算法的电池内部温度估计

为实时监测车用锂离子动力电池内部温度,提高电池性能,提出了一种非线性无迹Kalman滤波(UKF)估计算法。对某一2.6 Ah三元单体锂离子电池,建立等效可变参数热模型;用状态方程分析法,建立电池内部外部温度的关联并离散化;用递推最小二乘法(RLS)辨识热模型中时间、表面温度、环境温度、输入电流4种热参数,实时更新系统状态与观测方程的参数矩阵,结合UKF算法,实现电池内部温度估计。通过Matlab搭建仿真模型,用混合动力脉冲能力特性(HPPC)、动态应力测试(DST)以及恒流3种工况,来验证算法精度。结果表明：对于这3种工况,该UKF算法均可在1℃内估计电池内部温度。     

自动化实时监测技术在地铁隧道中的应用与分析

以某市区地铁三号线下穿地铁四号线区域为例,介绍了自动化实时监测技术的应用要点,并对监测数据进行整理分析,进一步总结出本项目施工活动对地铁隧道结构的影响规律。结果表明：在地铁三号线穿越过程中,沉降值最大点为监测点R4-7,累计变形值达-11.2 mm;根据监测结果将地铁结构沉降大致分成3个不同时期,其中沉降变化较大的是第二个时期;分析总结盾构施工对地铁结构变形的影响,为相关工程提供指导和参考。     

用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法的研究

针对汽车动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法—复合约束隔离解耦建模方法。将悬架系统视为连接车身和车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立的悬架系统模型,由于实现有质量刚体的相互隔离及代数方程与微分方程的解耦,提高了模型求解效率。应用该方法建立的悬架模型,由于是面向结构的模型,因而可较为准确地描述悬架动态特性,同时由于求解效率的提高又能够满足仿真实时性的要求。