基于HLA的CTCS-3列控系统仿真管理器研究

基于HLA的仿真管理器是CTCS-3列车运行控制系统仿真平台的核心组成部分.针对CTCS-3列车运行控制系统仿真平台结构分散、监测困难的特点,提出通过仿真管理器管理、监测系统运行的思想.仿真管理器通过HLA/RTI联邦运行支持环境和仿真平台中的其他仿真节点建立连接;它负责初始化并管理各个仿真节点、规划仿真过程,保障CTCS-3列车运行控制系统仿真平台稳定高效的工作;提出采用多线程和设置数据优先级的方法,保证仿真管理器数据传输的实时性;实际研究结果表明,仿真管理器方便了仿真节点的管理以及仿真过程的控制,所记录的各仿真节点交互的信息为进一步研究CTCS-3列车运行控制系统各模块如何做到统一协调高效的工作做好了数据准备.     

嵌入式Linux实时性的改造

利用实时性能优异的开源嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ对Linux实时性能提出改造方案,并以GX-ARM9-2410EP为硬件平台,实现μC/OS-Ⅱ对ARM-Linux实时性能的改造.     

高速铁路CTC分界口临时限速系统建模与验证

临时限速是高速铁路列控系统的重要组部分,CTC行车调度台分界口处的临时限迷信息交互频繁,对实时性的要求也更苛刻.为满足其实时性要求,采用时间自动机理论,结合分界口处临时限速相邻设备间的交互过程,分别建立各设备的时间自动机模型,通过时间自动机的积构建整个交互系统的网络模型,并利用UPPAAL验证工具对模型的功能和性能属性进行形式化验证.验证结果确认了交互过程中系统的安全性和受限活性.     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上，提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素，根据分级并行控制思路，对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制，提高了系统的实时性，降低了系统的复杂性。采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现，并利用已有数据对神经网络进行了学习训练，使网络结构和参数具有更为广泛的适用性。     

基于神经网络的空中交通管制决策支持系统

设计了一个实时的空中交通管制辅助决策支持系统。系统按照决策支持系统理论框架搭建，利用神经网络技术实现。叙述了系统的主要模型：空域流量预测模块，空域状态识别模块和冲突解决方案产生模块的实现过程。实验数据表明，神经网络的误差收敛性较好，满足了空中交通管制的实时性要求，系统具有较好的辅助决策效果。     

基于贪心退火遗传算法的车辆图像分割研究

针对交通流实时检测系统图像分割的阈值自动优化选取问题,通过将贪心思想和模拟退火思想引入到遗传算法中,设计了贪心退火遗传算法(GAGA),以最大类方差函数作为遗传算法中适应度的评价函数,利用贪心算法局部搜索能力强和退火遗传算法全局搜索能力强的特点 ,实现图像阈值的自动优化选取.MATLAB仿真数据表明,贪心退火遗传算法较基本遗传算法具有更强的寻优性能.将其应用于交通流检测系统,可增强整个系统的实时性和鲁棒性.     

车辆造型设计渲染中基于全局光照理论下的真实感与实时性研究

车辆造型渲染对于真实感的追求通常基于光照模型理论,不同的光照模型对于真实感表现不同,对生成真实感的照片图像至关重要。以基于全局光照模型中的光线追踪算法真实感表达能力最强,算法最为复杂,但因其模拟于真实世界的物理光线传播的特性,计算成本非常高昂,故其不流畅的交互体验无法被应用于造型展示情境等各类交互式场景。当今随着硬件技术的提升,全局光照模型中的光线追踪技术已经逐渐可以被用于实时渲染,不过仍然需要通过计算减重的算法实现质量换取速度,但在很多工业领域中其展示的质量与速度也取得了一定的平衡。真实感与展示实时性是车辆造型渲染的主要追求目标,利用计算机图形学领域的研究成果使车辆造型渲染同时兼顾真实感与展示实时性,研究成果将指引未来车辆造型渲染及展示评审的建设方向。