车辆辅助驾驶系统中的三车道检测算法

本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和边缘检测,并根据边缘点位置和方向角对消失点进行定位,同时基于消失点位置提取直线并结合车道模型对构成三车道的直线进行筛选和补充。接着在车道跟踪阶段,根据前一帧图像检测出的直线和消失点位置,对车道图像局部区域分别进行边缘点、直线的跟踪检测,并对消失点位置进行重定位。最后,对车道参数进行寻优以计算车道线曲率和车道宽度。试验结果表明,提出的边缘检测算法能有效检测模糊车道线边缘并抑制噪声,消失点和直线的检测方法耗时少且准确性高。在直线检测的基础上进行车道模型匹配能提高车道识别实时性,算法在车道线模糊、雨天、大雾和大曲率等环境下均具有较好的适应性。     

基于CAN总线的汽车制动蹄片温度测量与传输系统的研制

针对汽车制动工况的复杂环境，从系统的可靠性和实时性入手，基于CAN总线的可靠性高、传输速率快、扩展性好等特点，设计了一种新型的汽车制动蹄片测温系统。本文主要介绍了该系统的硬件、软件模块的设计和部分抗干扰措施。试验表明：本系统的设计是合理的，能够很好的实现温度的测量与传输。     

基于LONWORKS网络控制技术的内燃动车组控制系统研究

给出了列车控制网络的基本结构,对LONWORKS网络控制技术在内燃动车组控制系统中应用的可行性进行了分析,并提出了可行的实施方案,该系统已完成装车试验,并正在进行运行考核.     

无线局域网在城市轨道交通应用中的几点思考

随着国民经济的快速增长,城市轨道交通的建设已经在祖国大地蓬勃发展。伴随着无线局域网(WLAN)技术的成熟和发展,其应用日益广泛。为了提高城市轨道交通的信息化水平,WLAN广泛用于城市轨道交通的列车控制、旅客信息服务等各个领域。1轨道交通中无线局域网的组成WLAN主要有2种拓扑结构,即自组织网络(也就是对等网络,常称Ad-Hoc网络)和基础结构网络(Infrastructure Network)。轨道交通中无线局域网络主要采用后者。在Infrastructure模式中,无线网络至少包括一个连接到有线网络上的AP,这样的结构单元称为一个基本服务集BSS(Basic Service Set),2个及     

单源数据传输系统的设计

给出单源数据传输系统的主要算法和实现模型,介绍采用应用层组播技术的单源数据传输系统,系统结构、系统设计及系统功能.     

利用粒子系统方法模拟特殊景观

为了模拟特殊景观,采用粒子系统方法仿真模糊景物.以动态喷泉为例,利用牛顿重力学的基本理论,对模糊景物构建了简化的粒子系统力学模型.在VC开发平台下,使用openGL实现了特效景观的模拟.利用OpenGL的可移植性与MultiGen Vega提供的回调函数,将OpemGL编程实现的喷泉景观融合到MultiGen Vega环境中.实验结果表明,利用粒子系统方法仿真的模糊景物在视景仿真漫游中具有很好的实时性与真实性.     

基于变权值令牌环模型的UUV推进系统网络研究

本文针对UUV(无人水下航行器)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信的延时。在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现。仿真实验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性。     

公路隧道照明调光过程中的危险因素分析及安全性指标

公路隧道入口照明的连续性调光,是确保在安全前提下实现按需照明的关键。针对公路隧道加强照明调光方式中频繁出现亮度跳变和亮度过低的问题,利用杭州彩虹快速路特长隧道LED智能化精细调光照明系统记录下的洞外亮度变化曲线,换算出理论调光曲线,并与实际调光曲线进行图形化对比研究,揭示导致亮度频繁跳变和亮度低于标准要求的形成原因,提出通过增加调光亮度等级和减小调光间隔时间进行改善。得出如下结论： 1）调光的亮度等级越高,调光的间隔时间越短,从而使隧道入口段出现亮度跳变的幅度越小,行车越安全; 2） 照明调光系统的精细化程度和调光操作的间隔时间,是体现系统安全性的重要指标。     

轨道交通软件开发中的数据结构定义方法

本文介绍一种轨道交通软件开发中的数据结构定义方法,步骤包括:形成设备基础信息表;形成设备对象到边及控制区域的第二索引表.采用这种数据描述方法能减少映射表的使用,使数据操作简单、一致和方便,符合轨道交通软件开发对数据的实时性和安全性的要求.     

利用示波器进行点火系统波形分析

现代汽车采用了大量的电子控制系统,以往常规的检测方式已无法适应现代汽车的要求。特别是在直接点火系统的检查中,常规的断缸测试已经无法精确判断系统是否正常,而示波器由于其具有实时性、不间断性、直观性,越来越得到广泛的应用。