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161.
柴油机船舶推进装置的建模和实时仿真 总被引:6,自引:1,他引:5
本文根据准稳态的概念建立了适用于实时仿真的二冲程柴油机船舶推进装置的多阶一性模型。在充分多的试验数据的基础上,结合工作原理建立了各子系统及整个装置的动态模型,这种模型既能反映柴油机内部各参数,精度较高,计算工作量也比较适中。文中提出了一些经验公式,使模拟得以有效地简化。最后,作为实例给出了35000吨油船推进装置的实时仿直 相似文献
162.
关于回转机动时的模倾控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型-控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制(操舵)功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。 相似文献
163.
编者按:文中所有数据采集自2014年1月7—8日各备忘录组织官网数据库发布的2f)13年度港口国船舶检查及滞留情况,涉及PARISMOU/TOKYOMOU/10MOU/MediterraneanMOU/BlackSea MOU/R.iyadhMOU/TheLatinAmerican Agreement共7个备忘录组织。 相似文献
164.
《舰船科学技术》2016,(19)
针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。 相似文献
165.
钢丝绳是岸桥的主要工作部件之一,其使用状态关系到作业的安全性,而其使用周期直接影响到运营成本。世界各地的码头对不同品牌的钢丝绳的使用状况众说不一,即使同一品牌钢丝绳在不同码头的使用,管理情况也大不相同,难以确定其使用周期。这就需要码头设备管理人员进行大量的数据采集、分析,逐步找出各种钢丝绳的使用周期,做到既能保证安全,又能使成本降低。 相似文献
166.
就像根据地区不同气候不同我们会酌情加减衣服,根据路况不同我们会更换不同的鞋使自己保持最舒适的状态,在不同的地区,由于地理条件、气候条件、道路条件等等不同,汽车使用者也需要具有"个性化"的产品. 相似文献
167.
针对常规控制路基压实质量方法存在不足,根据压实过程控制的动力学原理,采用压实过程监控系统CPMS进行路基压实质量的连续控制。论述了压实过程监控系统的技术特点和工作原理,并对CPMS在路基碾压过程控制中的应用进行了分析,为路基工程质量提供了一种有效的检测及监控手段。 相似文献
168.
169.
2012年7月13日,由郑州电务段、北京交大科技创新中心和北京国铁路阳技术有限公司联合研制的“双路实时信号电源监测装置”通过了郑州铁路局技术鉴定。鉴定委员会认为,该监测装置具有以下特点:①能够采集两路输入电源的电压有效值、频率、相间相位差等参数,并实时显示;②采样速率高,可实现对高次谐波的实时分析;③采用硬盘存储,可调看完整的原始数据,报警信息可保留1年;④可对原始数据进行精确分析,并可显示原始波形。该装置设计合理、分析数据准确、安装方便,其技术达到了国内先进水平。 相似文献
170.
目前,TDCS系统在列车计划运行线的会让调整铺画中,仍基本处在手工调整的初级阶段。针对这个问题,提出以自动调整为主,手工调整为辅的方法。如果这个构思能通过程序员编程技术的改编并得以实现。就能达到列车运行图计划运行线实时相对自动调整的目的,提高调度指挥的效率。 相似文献