基于机器视觉的车身位置偏差自动补偿应用与研究

前照灯检测仪是在假定车身位置摆正的前提下进行检测的,实际检测中停车位置往往很难做到没有偏差．影响了检测精度。介绍了基于机器视觉技术的车身位置偏差自动补偿前照灯检测仪的实现方法和检测原理．详细地论述了斜拍校正技术、模式识别技术以及自然光线下高精度实时角度测量技术。     

对FIPA ACL的实时扩展

FIPA Agent通信规范主要致力于Agent通信语言消息、消息传输协议以及通信语言的理论基础-言语行动理论.由于现有的FIPA规范不能为实时互操作提供支持,要在实时多Agent系统中表达实时限制,就必须对FIPA Agent通信语言(ACL)进行扩展.在一个实时多Agent系统模型与在股票市场应用实例的基础上,提出了一个基于CORBA的与FIPA兼容的分布式实时多Agent体系结构.然后在此体系结构里,通过在FIPA原语中增加Qos_requirement参数,在FIPA原语的:content参数里增加Qos_capabilities参数,适当的实现了对FIPA ACL的实时扩展.     

结构健康监测中的可视化技术研究

介绍了结构智能健康监测系统中的可视化技术,提出了健康监测系统的软件框架.指出科学计算可视化技术、多媒体技术、工程数据库及智能技术是先进的健康监测软件的重要组成部分.并以深圳市民中心屋顶网架结构智能健康监测系统为例,采用多线程实现技术,利用OpenGL图形缩程接口,成功地实现了实时监测可视化.     

基于浮动车数据的城市隧道实时路况多元线性回归模拟

给出了Floating Car Data(FCD)技术在实时路况仿真模拟中的应用模式,采用GPS技术获得的流动车数据可用以确定车辆在某一时段内所属的路段、通行距离、时间间隔,计算平均车速.并通过多个车辆的平均车速模拟出地面道路实时通行速度.由于车辆在隧道中接收不到GPS信号,故无法采用地面道路的算法模拟隧道中的通行速度,进而提出了采用多元线性回归模型模拟隧道通行速度的方法,利用与隧道进出口连通的相关路段已知通行速度,推估隧道内的通行速度.此外,车辆路测数据验证了该方法能满足实际应用的精度要求,可以合理、有效地模拟隧道内的实时路况.     

汽车动力转向系统匹配试验研究

提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统.利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统.结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验.     

基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术

为提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,提出路试模拟技术.该技术得以实现的关键是汽车制动轨迹的检测,具体方法是:在单个矩形测试平板的4个角,分别安装相同的压力传感器,以矩形平板的相邻边,建立平面坐标系,当车轮在平板上制动时,利用力矩平衡原理,求得车轮制动时的运动轨迹.将测试平板并排串联放置,组成路试模拟系统,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测.利用该方法可实现对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测,从而模拟路试法进行汽车制动性能的评价.     

摆式列车曲线参数实时检测技术研究

利用滤波后摆式列车的未平衡加速度作为控制信号,可实时地控制车体的倾摆角,从可靠性角度出发,进行了加速度传感器的选型安装位置的比较,验证了陀螺仪的测试精度,得出结论：可利用陀螺仪的输出作为触发信号以及倾摆的极性判断。     

SCADA系统中数据库子系统的面向对象建模

详细讨论了利用面向对象的最新发展成果之一ＵＭＬ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）及其支持工具ＲａｔｉｏｎａｌＲｏｓｅ对应用于电气铁道ＳＣＡＤＡ系统实时数据库子系统的分析,设计和实现的全过程。     

桥梁结构实时响应在线监测的简化分析方法

在线弹性假设基础上, 根据有限元理论和桥梁随机车辆（ 行人） 荷载的特点, 讨论并提出了一种通过监测部分位移, 计算桥梁其余位移和桥面荷载的简化分析方法, 解决了桥梁在随机车辆（ 行人） 荷载作用下的荷载确定问题, 建立了动位移和等效节点荷载的有限元列式． 该方法为桥梁结构的在线监测和实时分析提供了理论基础, 适用于连续梁桥、拱桥、斜拉桥和悬索桥等桥梁结构形式, 具有实际应用价值     

法研制出带溶解氧式传感器的新型标浮

这种名为Provor CT(意为观测导纳和温度的浮标)的浮标是一种自主漂移的海洋浮标．最大深度可迭2000米,可预设漂浮深度和时间。浮标通过预先设定的程序,提供所处海洋环境的有关状况．收集有关含盐