实时车速信息采集与整合方法研究

实时车速是城市智能化的核心基础数据。基于ITS子系统，包括先进的交通管理系统(ATMS)、自动车辆识别(AVI)系统、车载GPS系统和视频采集系统，分析其实时车速信息采集与整合的几种方法；对比分析两种数据采集结构，即完全分布式和分布式；详细讨论数据描述、数据存储以及数据传输问题；提出区域范围内实时车速的采集系统应该与现有ITS子系统相结合，有效利用实时数据资源，对ITS数据采集、处理和分析具有重要的理论意义和应用价值。     

高速公路紧急电话系统在IP环境下实时语音远程传输的实现

本文讨论了高速公路紧急电话系统在IP环境下实时语音远程传输的实现,从而为紧急电话系统实时语音远程传输提供了一种可靠的解决方法.     

交通流数据采集、处理及其在通行能力分析中的应用研究

根据我国道路交通现状及其发展趋势，提出交通流数据采集和处理系统一体化的设想和方法，分析讨论了观测样本数量的要求及数据采集设备要求，针对不同道路设施类型，提出相应的数据采集、调查和处理方法，并以在广东珠江三角洲为代表的经济发达地区及其它地区付诸应用。     

车载动态实时可视化交通信息服务系统

一种新型城市交通信息服务系统,它采用GPS接收机、数码像机、有线/无线智能传感器、辅以人工等方式完成路况信息采集,经控制中心处理后按1～3次/min频率生成全面、综合反映路况信息的实时、动态交通图,通过无线传输为公众提供实时、动态路况信息,并用全新概念的车载显示器Skipper显示路况信息,实现道路车辆均衡化、提高道路利用率。论述了其开发背景、系统构成及工作原理、核心产品开发与运用等。     

大跨径混凝土桥梁施工挠度监测数据采集的自动化方案

针对大跨径预应力混凝土桥梁施工挠度监测中数据采集工作量大的特点。提出了利用PC-E500电子记簿采集外业数据。利用Delphi语言编程将数据导入Excel表格并从Excel表格中提取数据的自动化方案。     

一种基于Matlab的ABS试验数据实时采集与处理方法

通过对Matlab编程实现计算机串口对ABS系统电控单元ECU的控制，将ABS系统采集到的试验数据实时传输到Matlab中，然后由Matlab进行实时分析处理和显示。该套方案实施容易，稳定可靠，为研究ABS系统的防抱死制动过程和控制逻辑提供了方便。     

车载动态实时可视化交通信息服务系统

一种新型城市交通信息服务系统,它采用GPS接收机、数码像机、有线/无线智能传感器、辅以人工等方式完成路况信息采集,经控制中心处理后按1～3次/min频率生成全面、综合反映路况信息的实时、动态交通图,通过无线传输为公众提供实时、动态路况信息,并用全新概念的车载显示器Skipper显示路况信息,实现道路车辆均衡化、提高道路利用率.论述了其开发背景、系统构成及工作原理、核心产品开发与运用等.     

电控发动机工况实时模拟系统的研制

本文介绍了电控发动机工况实时模拟系统的研制，试验与实际应用证明该系统具有工作稳定，运用可靠等特点，在发动机电控系统开发工作中，该系统是十分有用的工具。     

高速公路常发性交通拥挤路段实时判定与跟踪研究

提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法：①路段平均车速算法；②交通流区段类型判定算法；③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况，使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性，并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.