船舶机动控制嵌入式训练系统方案设计研究

新兴起的嵌入式训练技术,通过在真实的装备中嵌入训练模块,将模拟训练和实装训练相结合,有效解决了传统训练方式在真实性和实用性等方面的不足。分析国外实船嵌入式训练系统的发展现状,对3种嵌入式实现方案进行研究,以部分激励方式对船舶机动控制嵌入式训练系统进行总体结构设计,给出模式安全切换、仿真模型设计和仿真软件实时性问题等关键技术的解决方法。对船舶其他系统加装嵌入式训练功能,构建可实现全范围训练的实船训练系统具有借鉴意义。     

巴拿马运河及其N-1-2018对船舶的要求

巴拿马运河是沟通大西洋与太平洋的国际通航运河。2016年6月26日,新巴拿马型船闸项目完工,并举行开通仪式,这使N-1-2018"对船舶的要求"有较大更改,特别是其船舶的尺度和吃水限制,作了相当大修改。该文概要介绍了原有运河各船闸和新船闸的长度、宽度和深度等,并简要介绍了《巴拿马运河海事操作规则》与《作业部航运通告》,后者每年出新版、及时更新,其"对船舶的要求"与船舶设计、建造关系密切。文中还特别介绍了N-1-2018航运通告中的"定义"、"船舶的尺度和吃水限制"、"系泊缆索、锚和甲板机械"、"登船设施"以及"主电源和应急电源"。     

小缸径低速柴油机加装EcoEGR系统设计与布置

某型火车滚装船布置2台小缸径低速柴油机加装经济型废气再循环（Economical Exhaust Gas Recirculation，EcoEGR）系统，以满足Tier Ⅲ排放要求。以该船为依托，对该类型主机及相应船舶管路与控制系统的原理设计、实船布置等进行介绍和深入分析，为后续或类似船舶的小缸径低速柴油机加装EcoEGR系统及设备设计与建造提供有价值的参考。     

国标<三峡枢纽过坝船舶(队)尺度系列>编制说明 (二)

叙述了国标<三峡枢纽过坝船舶(队)尺度系列>中,三峡枢纽过坝普通驳、半分节驳及其顶推船队;机动驳(货轮)一顶一顶推船队等货运船舶(队)的尺度和有关参数选取的原则及主要过程.     

实时二维多尺度目标识别方法及其应用

序列图像中多尺度目标具有灰度值分布一致性和不变性的特点．据此，提出基于量化灰度值自结构的动态目标识别方法．自结构的形成是通过相邻采样点之间的比较实现的．量化是对比较结果进行开关运算得到的．量化自结构之间的差值表示识别结果．识别计算过程可在0．3s～0．5s内完成，比一般的识别方法较大地提高了运算速度．本方法不受图像模糊的影响，提高了识别的可靠性和鲁棒性．应用实践表明，此方法是可行的和实用的。     

空间数据的多尺度表达研究

多尺度是空间数据的重要特征之一,研究空间数据在不同尺度条件下的表达特征和方式具有极其重要的现实意义.在参考相关资料和同类研究的基础上,阐述了空间数据多尺度表达的特征和数据模型以及表达中可能出现的问题,并给出了试验结果.     

振荡流作用下的非线性板状梁结构参数共振研究

对一类特殊的非线性薄板梁结构受振荡流作用下的振动情况进行了计算和分析.建立了薄板的非线性运动偏微分方程,采用Glerkin法对变量进行了分离,运用多尺度法对常微分方程进行了求解;发现了一些新的现象,所得结论对实际工程有一定的帮助作用.     

交通部调整京杭运河船型标准化政策

为加快京杭运河标准船型的推广，交通部根据京杭运河及长江三角洲地区的航道条件，并结合目前京杭运河区域内航运管理、船舶检验和船舶建造管理的实际，于5月21日发布了《关于调整京杭运河船型标准化示范工程标准船型有关政策并公布京杭运河运输船舶标准船型主尺度系列的公告》。     

道路运输业系统适应性评价方法研究

论文介绍了道路运输业适应性评价的三个层面,确定了适应性评价尺度,进行评价指标的选取取值计算。利用层次分析法和模糊评价法进行适应性评价,并将评价方法应用于实例,为系统决策提供了科学的方法途径。     

空间5S-S并联机器人机构尺度综合的解析方法

Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具。将基于Groebner基的代数方法应用于空间5S－S机构体导引综合，获得当给定刚体6个精确点时问题的符合型三角形Groebner基，即解析形式的解。