基于q轴磁链的机车牵引电机转子磁场校正技术

为提高整个机车交流传动系统的稳态和动态性能,利用牵引电动机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁解耦独立控制的磁场准确定向技术,对"和谐"型电力机车牵引电动机矢量控制过程中的磁场定向方式进行了演绎,以观测转子q轴磁链为模型,分析了转子磁链大小、位置,并利用MRAS理论通过自适应调节实现转子磁场定向实时校正。在实际应用中证明了理论分析的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性。     

高速排水型船支架空化观测

本文介绍了在水动力学国防科技重点实验室进行的一次空化观测试验。试验对象是一般高速排水型船，观测区域是单臂支架和双臂支架。通过不同减压民政部下的空化试验，发现单臂地有可能发生空化，这为合理设计支架提供了依据。     

国外测量船技术现状及其发展趋势

本文介绍世界主要海洋国家的测量船、观测仪器、设备的现状及其发展趋势。     

智能车辆队列行驶控制研究

<正>本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法(RTK)-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS(智能交通系统)方面历经数多年,尤其是AVSS(先进的车辆控制与安全系统)可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。     

软基路堤沉降位移的观测

路基的重要性 公路是线型建筑物,是在天然地表面按照道路的设计线形（位置）和设计横断面的要求开挖或堆填而成的岩土结构物,路基是线型建筑物的主体,它贯穿公路全线,与桥梁,隧道相连。因此，路基是公路的重要组成部分，它的质量好坏，关系到整个公路的质量。路基沉降是公路在建设和使用过程中最常见的病害之一。     

蓟汕高速公路大型鱼塘路段软基处置施工技术

以蓟汕高速公路某大型鱼塘软基处置为背景，对处置方案进行了比选，确定抛石挤淤+堆载预压+泡沫轻质土联合处置技术。对采用抛石挤淤、堆载预压固结、沉降稳定后填筑泡沫轻质土的施工工艺进行了介绍。通过沉降观测，对置换并堆载后软基的沉降规律进行了分析，并用双曲线法进行数据拟合。结果表明:双曲线拟合法预测工后沉降，与实际沉降结果较为吻合。     

船体振动分析的实船验证及改进方案

船体振动有限元分析的方式已广泛应用于船舶结构设计之中,但在设计初期许多计算因素无法精确模拟,因此振动分析的结果与实船的最终状态可能存在一定偏差。本文以某型LNG船为实例,简要介绍船舶建造过程中,通过有限元检验振动分析结果的方式。以及船舶建造结束后,简单、可行的全船及局部振动性能改进方案。通过比较分析,得到经济可行的船舶减震方案。     

小波域子空间滤波法研究

将时域子空间法和小波变换结合在一起,推出小波域子空间滤波算法.具体地讲,把整体观测信号小波系数子空间划分为信号加噪声小波系数子空间和噪声小波系数子空间,根据尺度内时间估计准则,由信号加噪声小波系数子空间重构信号小波系数,从而获得估计信号.实验表明,当用于恢复高斯噪声中Ricker子波时,小波域子空间滤波法相对于传统软、硬阈值法具有明确优势.     

适应大型船舶靠离码头的全回转拖轮的研制

为使大型集装箱船舶安全快速地靠离码头,本课题开发研制了3676kW(5000马力)新型全回转拖轮.通过对总体布置和线型的优化设计,合理地选配设备和新工艺的应用,使新型拖轮能安全地进入大型集装箱船舶的艏部和艉部区域,有效地实施顶推作业,提高了作业效率和安全系数,具有显著的经济效益和社会效益.实船已投入使用。