基于超声波的小型无人艇室内避障定位误差修正系统

以有效躲避室内环境中不同状态障碍物,保障无人艇相对狭小环境下的运行安全为目的,设计基于超声波的无人艇室避障定位误差修正系统。超声波定位模块利用超声波技术检测障碍物,并通过添加参考节点获取定位误差修正量,基于修正量修正定位过程中的误差,提升定位避障精度。超声波信号传输至信号处理单元内,协同GPS模块生成无人艇周边环境信息,并利用通用分组无线服务技术模块将环境信息传输至上位机内,上位机以此为基础生成航线并返回至信号处理单元;信号处理单元依据航线信息,控制舵机执行模块改变航向,在发动机模块驱动下完成航行。测试结果显示,该系统障碍物定位误差控制在1.8 cm内,能够有效躲避固定或运动状态下的障碍物。     

夏利轿车室内异常进水故障的排除与分析

汽车的密封性是衡量汽车装配质量的重要一环。在车身设计时,不但要考虑它的操纵性、安全性、和谐性、舒适性等,同时它的密封性能也至关重要。为达到这一性能,在装配时,一定要采取必要的措施。如对各部件的接合处涂以密封胶,构件之间安装密封胶条等。一辆汽车如果在行驶时发出噪声或遭遇雷雨大风天气时,车内漏风、进水,那么车内的卫     

特大型综合交通枢纽智慧停车场方案研究

研究特大型综合交通枢纽智慧停车场实现方案,解决传统停车场运行效率低、反向寻车困难、车位资源利用率低、缴费方式单一、安全性较差、出行体验差等诸多问题.综合利用A I、5G、室内定位导航、云计算、大数据、移动支付等新兴技术,通过枢纽综合管理平台对各子系统进行深度集成,并接收智慧城市、智慧交通等外部信息,形成一个高度协同的智...     

某工程区水压致裂法地应力测试及其分布特征研究

为探明工程施工设计需要的地应力场分布情况,在工程区的A区和B区各开展了2个钻孔的水压致裂法地应力测试工作.试验结果表明:(1)测区地应力场状态以NW—NWW向挤压为主,其中A区和B区的最大水平主应力方向分别在N49°—57°W、N72°W附近,表明两个区域的应力场具有统一性,但是由于地形地貌和构造作用的部分差异,造成两...     

水泥混凝土抗盐冻性能试验研究

基于水泥混凝土配合比设计的方法,通过弯拉强度和冻融循环试验,对不同冻融循环次数下,水泥混凝土试块的弯拉强度损失、质量损失、相对动弹模量进行了研究,并相应分析了混凝土的抗盐冻性能.试验研究结果表明:降低水灰比、粉煤灰掺入使水泥混凝土抗盐冻性能得到有效提高,引气剂加入使混凝土弯拉强度和抗盐冻性能均得到提高.     

冲击压实和强夯加固地基效果分析

在黄土地区陕西某高速公路段对原地基分别进行强夯与冲击碾压处理, 通过室内试验和现场原位测试, 对比了地基处理前后不同深度土体的物理力学指标(干密度、压缩模量与湿陷系数) 和微结构特征, 以及载荷板试验、触探试验、旁压试验结果, 研究了采用强夯和冲击碾压处理后黄土地基强度的形成机理、地基承载力变化、处理效果与有效影响深度。结果表明冲击碾压的有效影响深度在1.0~2.0 m, 在0~1.5 m处形成连续、均匀、密实的加固层; 强夯的有效加固深度达4.0 m, 有效影响深度在5.0~6.0 m, 在加固深度内湿陷性均被有效消除。     

基于层间不利状态对长大陡坡路面结构层性能影响分析

为了研究层间不利状态对长大陡坡路面结构层性能影响,通过滑动模型分析面层、基层与底基层层间不利状态,在层间不同接触状态下对路面应力和弯沉的变化,并结合室内试验评价黏结层力学性能和抗反射裂缝能力,最后通过试验段对长大陡坡路面层间黏结材料进行跟踪观测。研究表明:面层和基层为部分连续或完全滑动状态下,层间的剪应力发生了突变。面层厚度越薄,路基和路面最大剪应力越大。跟踪试验段观测表明:长大陡坡路段应力吸收层能够很好地抗反射裂缝,延长半刚性基层路面使用寿命。     

碱渣在道路路基处理中的应用研究

天津滨海新区中央大道经过原碱渣山,在地表以下有7 m的碱渣,由于碱渣含水量高、遇水强度显著降低,考虑到将其全部挖出造价过高,该文针对该种路基处理进行研究,对碱渣进行室内无侧限抗压强度、承载力测定,同时利用不同的辅料(水泥、石灰、粉煤灰)及土与碱渣进行掺配,利用碱渣作为路基处理填料,确定该种道路路基处理措施,并采用现场模拟试验进行沉降分析,以此确定中央大道经过碱渣山路基处理措施,并为碱渣在道路路基中的应用提供技术支持。     

黄土路基强度规律

通过黄土压实后土体(压实土体) 的湿陷性、压缩性和抗剪强度等室内试验, 分析了压实土体的湿陷性、水分入渗对其饱和度、渗透系数等的影响和其抗剪强度随压实度和含水量的变化规律。试验表明, 黄土压实后土体仍具湿陷性; 含水量对压实土体的饱和度、渗透系数和压缩性等基本性质影响较大, 一般随含水量的增大其饱和度和压缩性显著减小, 而渗透系数在最佳含水量附近达到一个峰值; 对于压实土体抗剪强度, 其与含水量呈非线性变化关系, 而与土体压实度呈线性增长关系。结果表明, 严格控制土体含水量, 提高路基压实度标准是提高黄土路基整体稳定性的关键。     

水泥粉煤灰处理湿陷性黄土路基承载性能

为揭示水泥粉煤灰后压浆对湿陷性黄土桩网结构路基的加固机理,开展后压浆水泥粉煤灰碎石桩室内静载试验,分析了后压浆对桩周土样湿陷系数的影响,研究了竖向静载作用下后压浆桩网结构路基沿深度方向附加应力、桩侧摩阻力及桩端阻力的变化规律;基于Boltzmann数学模型和荷载传递函数,分析了桩侧摩阻力和桩端阻力增强机理,给出后压浆桩侧摩阻力和桩端阻力计算式;利用数值模拟方法,探讨了桩体弹性模量、后压浆深度、桩网置换率和褥垫层厚度对桩网结构路基承载力的影响机制。研究结果表明：在相同荷载作用下,经水泥粉煤灰后压浆处理后的桩周土体的湿陷系数小于自然土样的湿陷系数,且小于0.015;压浆后,静载作用下桩网结构路基中桩顶的竖向附加应力逐渐减小,桩间土的竖向附加应力先减小后增大,桩侧摩阻力较未压浆桩增大了约1.54倍;随着注浆深度的增加,桩身深度方向上的应力最大值呈先增大后减小趋势,且在等桩长深度处取得应力最大值;当桩网置换率提高1倍时,沿深度方向的应力和沉降均减小,其中应力峰值降低24%,沉降量减小26%;桩网结构路基中随着褥垫层厚度的增大,路基深度方向上应力逐渐增大。可见,水泥粉煤灰处理湿陷性黄土路基能减弱路基土体湿陷性,提高承载力,在施工过程中需要考虑桩体弹性模量、后压浆深度、桩网置换率和褥垫层厚度对路基承载力的影响。