温度对沥青混合料密实度的影响

通过对沥青混合料的室内及现场试验，分析了混合料密度在很大程度上受温度影响，并提出了现场施工时温度的保证措施。     

SMA纤维稳定剂的应用研究

主要从纤维的种类、室内性能和路用性能等几方面对各种纤维进行比较，为更好地应用SMA提供一些技术参考。     

虚拟试验台在后桥疲劳损伤计算中的应用

介绍了一种基于虚拟试验台的后桥疲劳损伤计算方法。首先建立多体动力学模型,然后对其进行柔性化处理,得到刚柔耦合模型。根据试车场采得的信号进行油缸驱动迭代,得到油缸驱动信号,通过把信号加载到虚拟试验台上获得后桥的边界载荷条件,计算出后桥的疲劳损伤。通过与室内道路模拟试验结果进行对比验证,表明该方法的精确性。     

模型试验模拟不同工况下基坑开挖对既有隧道的影响

为探讨基坑开挖过程对既有隧道内力及变形的影响,通过室内模型试验模拟三种工况下基坑的开挖对既有隧道截面弯矩、土压力、直径变化规律,同时对比分析了各工况下隧道的内力与变形特点。研究结果表明:基坑开挖引起既有隧道截面纵向弯矩变小,横向弯矩变大,导致既有隧道的横向直径拉长,纵向直径压短;基坑开挖过程中,既有隧道横向土压力减小,导致横向内径增大,纵向土压力有所增大,导致隧道截面纵向内径减小;基坑开挖过程中,隧道的深度越大,开挖影响隧道结构的弯矩与位移越小;隧道与基坑的水平间距越小,基坑开挖影响隧道的弯矩与位移变化越大。     

昔格达填料路用适宜性评判的现场CBR标准建立及应用

以当前高速公路、高等级公路及高填方路堤填料的重要控制性指标承载比(CBR)为对象,开展了昔格达地层填料室内CBR与仿现场CBR、现场CBR的对应性试验,以填料压实后的干密度为纽带,获得了三种CBR的对应性关系,建立了评价填料压实效果的现场CBR标准。将该成果用于现场压实标准的判别,为推广现场CBR指标检验、配合压实度指标保证高速公路填方路堤的质量奠定了基础。     

稀浆封层对沥青材料性能的影响研究

稀浆封层是公路沥青路面主要预养护技术措施之一。从沥青材料性能的角度出发,主要针对采取稀浆封层养护措施和未采取养护措施条件下的沥青路面进行沥青抽提室内试验,测定沥青针入度、脆点及软化点,通过分析沥青相关性能指标,研究稀浆封层对沥青感温性能、低温性能和高温性能的影响。研究结果表明:稀浆封层技术在一定程度上可有效改善沥青性能,验证了该技术在寒区沥青路面预养护中的适用性。     

h形抗滑桩室内模型试验研究

通过模拟现实工程中h形抗滑桩在滑坡防治工程中的受荷情况,在多级加载条件下,测试h形抗滑桩桩体上土压力和桩顶位移。结果表明,前排桩前侧受到的是桩前岩土体对前桩的被动土抗力,基本上呈三角形分布,且土压力随着加载质量的增加而增大;后排桩顶部位移随同坡顶加载质量的加大呈线性增大,桩体发生弹性变形。     

基于改进Gmapping的室内ROS智能车同步定位与建图系统设计

室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统（ROS）智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的每帧数据进行运动畸变补偿,以运动畸变补偿后的激光雷达数据和里程计数据作为Gmapping算法输入;然后通过Gmapping算法粒子初始化,构建考虑观测量的提议分布并对粒子进行采样以估计智能车位姿,以重采样重要性系数对粒子进行重采样并设置重采样阀值,利用二值贝叶斯滤波器对每个粒子的地图状态更新;最后基于Gmapping算法输出智能车的位姿估计和地图数据。试验结果表明,所设计的同步定位与建图系统,在小尺寸环境下对智能车位姿估计和构建的地图较为准确,满足设计目标要求。     

盾构隧道内机械法施工竖井泵房封底试验与数值模拟研究

为验证在盾构隧道内机械化施工废水泵房施工工艺的可行性以及泵房封底混凝土的可靠性,首先设计室内试验,模拟验证封底混凝土板在高水压深层地层环境中施工的安全性,然后采用三维有限差分软件FLAC3D建立三维数值模型,模拟其封底情况,用FLAC3D内置接触面单元模拟封底混凝土与外盾体之间的接触面,探究考虑接触对模型计算结果的影响。结果表明： 1）仿真地层模拟系统设计合理,盾构主隧道内机械化施工泵房封底各试验结果均能符合预期要求,机械化封底注浆能够达到设计要求,能足以抵抗施工中的水压而不发生破坏,工艺具有可行性; 2）考虑接触面的影响后,对模型计算结果影响较大,能更准确地预测接触面的受力情况; 3）实际工程中的地下水压远低于试验设定水压,室内试验、数值模拟结果具有一定的安全储备,机械化施工泵房封底工艺应用于实际工程具有可行性。     

市政道路膨胀土路基检测及对路面结构的影响研究

依托某市政道路病害检测,通过现场勘察、钻探取芯、开挖探坑、室内试验等手段,发现该道路不均匀沉降变形及基层损坏严重,其根源在于地基及路基土具有弱膨胀性土特性。进一步通过膨胀性试验,分析了膨胀土在有荷、无荷条件下的膨胀率及膨胀力,提出了土体膨胀率、膨胀力与土体压实度、含水率的相关关系。为了揭示膨胀土对路面结构破损及不均匀变形的影响机理,运用BISAR软件计算分析了不同膨胀力、不同基层模量对道路结构层受力特性及变形特性的影响,揭示了膨胀土路基半刚性路面结构破损机理。