简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计

为研究船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制问题,在考虑舵机伺服系统特性的情况下,提出一种简化的鲁棒自适应神经网络动态面控制算法.采用RBF神经网络逼近模型不确定性,简化自适应参数调整方法,解决了动态面控制自适应参数过多的问题.该算法设计的控制器复杂性低且只有1个在线调整自适应参数,易于工程实现.该算法可以保证闭环信号的渐近稳定,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.     

《公路桥梁技术状况评定标准》中关于桥梁构件病害评定标度的确定

桥梁构件病害评定标度的确定是《公路桥梁技术状况评定标准》中所有计算的先导及基础.目前行业内的桥梁定期检查人员基本上是按照各自的经验来确定构件病害的评定标度,缺少一定的科学性和严谨性.通过举例说明,总结得出桥梁构件病害评定标度的确定方法,可为桥梁构件病害评定提供一定参考.     

交通枢纽车道边动态容量分析

采用理论分析,基于已有的单车道车道边模型,建立双车道车道边模型,根据该模型找出影响车道边容量的关键因素,除有效停车位数以外,还有3个时间因素:停车时间、前方车辆影响时间和汇入时间。然后,依托对现有典型交通枢纽车道边的调查数据、交通流波动理论以及可接受间隙理论等分析关键因素,并提出车道边停车优化方案,可以为车道边的规划设计提供借鉴和理论支持。     

基于排队论的岚山港大型油轮锚地容量评估

为了评估拟建码头的配套锚地容量是否满足要求,应用排队论对锚地容量进行了数学建模,并利用该模型对岚山港大型油轮锚地进行了计算分析,得出该锚地容量满足到港船舶安全锚泊的需要,证明了用排队论来评估锚地容量是可行的.     

中型道路清扫车的总体设计与研究

设计了一款中型道路清扫车,对整车的主要设计参数进行了分析研究.     

船模水动力学试验中几何参数的不确定度分析研究

自从1992年ITTC-QS工作组致函ITTC技术委员会提请ITTC各成员单位依照ANSI/ASME PTC 19.1开展测量不确定度评定以来,不确定度分析一直是热门议题.AIAA于1999年发布了风洞试验不确定度分析的指南.ITTC从1999年起逐步发布了一系列关于船模试验不确定度分析的规程.在这些规程中,由模型加工误差引起的水动力系数不确定度分量一般是通过水动力系数的(无量纲)表达式进行分析计算的.这种分析,从数学上是合理的,但从物理上分析和依据工程判断,有些则是相当不合理的,甚至是分析中的一个误区.文章列举了若干实例对此进行了阐述,并提出:对于因水动力无量纲化而引入的几何参数,其不确定度影响分量不能简单地依据所采用的无量纲表达式进行分析评定,而是要基于水动力学的分析进行合理的评定.     

基于云模型的复杂艰险山区深埋隧道施工通风系统综合评估

针对隧道施工通风系统综合评估过程中存在模糊性与不确定性的问题,引入云模型理论,构建了复杂艰险山区深埋隧道施工通风系统综合评估模型.以某山区铁路施工隧道为研究背景,选取通风网络、通风动力、通风设施、通风管理以及特殊地域作业环境5个方面共计18项影响因素作为评估指标.建立优(Ⅰ)、良(Ⅱ)、中等(Ⅲ)、较差(Ⅳ)、差(Ⅴ)...     

杭州明坤电器：推出微电脑高性能充电器

杭州明坤电器有限公司是一家以研发、生产、销售各种电动车专用充电器、蓄电池快速检测仪、蓄电池容量性能测试全智能修复仪、充电器修复仪、充电器检测仪、蓄电池三合一高效多功能维护仪等产品为主业的生产企业。该公司为进一步扩大生产品种，同时也为了大幅提升产品市场竞争力，经努力，     

膨胀水箱夹子弯曲工艺分析及模具设计

介绍了膨胀水箱弹簧夹子工艺方案的确定过程。阐述了模具设计的要点和模具设计中主要尺寸的确定方法。     

满堂支架法施工中主梁立模监控预抬值的确定

通过采用合适的支架预压监控方法,为施工提供可靠的主梁施工监控预抬值,从而在保证桥梁施工安全及主梁线形满足设计要求的同时,达到缩短施工周期,取得很好效果,对满堂支架法施工的同类型桥梁具有借鉴意义。