基于物联网容错路由算法的船舶通信链路应用

通信与导航系统是船舶的重要组成部分,包括卫星通信站、GPS系统、AIS船舶自动识别系统、电罗经等部件。目前,微型计算机技术迅速发展,船舶通信与导航系统逐渐向着基于计算机技术的自动化综合导航、通信系统发展。物联网技术是一种以互联网为基础的面向实物的智能网络,被誉为新一代信息技术的革命,引起各行各业的广泛关注。本文结合物联网的容错路由算法,对船舶通信系统的链路容错能力和网络节点等关键技术进行系统研究。     

基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究

为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。     

高速公路行驶质量评价指标FRN的探讨

对反映高速公路行驶质量的行驶性能指数（ｆｒｅｅｗａｙ ｒｉｄｅａｂｉｌｉｔｙ ｎｕｍｂｅｒ ＦＲＮ）作较为详细的分析,介绍应用于ＦＲＮ计算中的新断面分析方法（１／４车滤波模型）。     

基于感应滤波的电力推进船舶电网谐波抑制

为研究谐波抑制方法在电力推进船舶电网中的应用,提出了一种基于感应滤波方式,同时具有自耦补偿和谐波抑制作用的新型推进变压器结构。该变压器二次侧采用延边三角形接线,它将传统滤波和无功补偿装置移至绕组内部且公共绕组的等效短路漏电感为零设计,使船舶大功率变流设备在电能变换过程中产生的谐波源无法进入交流网侧,有效地抑制了谐波对船舶电网的污染。对比船舶电网传统滤波方法,对新型推进变压器的结构设计,滤波原理进行了介绍,并分别对基于新型和传统推进变压器的6相交直交推进方式船舶电力系统进行了SIMU-LINK仿真,仿真结果的电流波形和电流频谱验证了方案的正确性和可行性。     

LiDAR数据在公路测设中的精度改善技术研究

通过修正LiDAR点云的滤波处理结果,根据工程应用的需求,将高速公路和桥梁上的非地面点提取出来与地面点合并作为地形点.并添加高速公路路面边缘的三维矢量线作为约束条件进行联合建模,以达到补充桥梁和路面数据点的目的,从而提高数模精度.     

基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计

介绍了以中精度惯性导航系统INS（Inertial Navigation System）为主，与全球导航定位系统GPS（Global Position System）等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法。经计算机模拟仿真证明，神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法。     

码头桥机节电系统的研究和应用

<正>青岛鑫能科技、上海浦东国际的技术人员和青岛大学的专家教授通过引进和吸收国外的先进节电技术理念,采用进口滤波节电模块与LC滤波模块、测控技术相结合,推出码头桥吊超宽频滤波节电系统。码头桥吊超宽频滤波节电系统首次采用了国际上最先进的动态谐波浪涌跟踪     

双机热备系统的容错策略

作者根据对容错系统的一般要求,利用容错计算理论分析了双机热备系统的容错策略,提出了应采用的几种容错策略,以及可达到的容错目标。