全文获取类型
收费全文 | 1124篇 |
免费 | 29篇 |
专业分类
公路运输 | 168篇 |
综合类 | 265篇 |
水路运输 | 497篇 |
铁路运输 | 218篇 |
综合运输 | 5篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 71篇 |
2007年 | 50篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 45篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有1153条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
船舶动力定位系统多模型自适应融合滤波 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2014,(8):37-41
为了减小波浪高频和环境噪声对船舶运动的影响,解决动力定位系统中的滤波问题,采用一种改进的多模型自适应融合(MMAF)估计算法。MMAF算法运用DGPS和平台罗经建立对地速度基准的研究方法,采用多模型描述系统结构,且每个模型对应不同滤波算法,利用不同滤波器所提供信息的融合,得到有效的船舶位置和首向估计信息。仿真实验表明,与其他方法相比,MMAF的应用使得滤波效果得到提升,性能得到改进。 相似文献
92.
高速公路收费的发展趋势是联网收费,清算中心作为联网收费系统的核心其可靠性、可用性非常重要。结合清算中心的功能本概述了清算中心的基本构成,提出了清算中心容错设计方案,最后对可靠性进行了分析。 相似文献
93.
94.
95.
本文简述纯电动汽车驱动电机系统控制原理,并针对某纯电动汽车在连续颠簸路面驱动电机系统过流故障进行分析,基于永磁同步电机矢量控制的电压前馈补偿型电流调节器,提出了优化转速滤波的方案,通过实际路况验证,有效解决了连续颠簸路面驱动电机系统过流故障。 相似文献
96.
介绍一种用于铁路车载控制设备的三取二安全计算机系统。该计算机系统由3套相同的子系统构成,采用冗余容错技术并利用VxWorks实时操作系统和软件进行开发。三系冗余容错系统的特点是对单系故障具有屏蔽作用,体现在控制过程中就是控制的连续性和故障后的无缝切换,这是选择三系的主要动机。 相似文献
97.
论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同,不同卫星的方位、高度各不相同,因而其测距的系统误差也各不相同,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差,需用5颗卫星来定位,且精度受限。采用扩展状态维数,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位,充分利用测量信息,也可在任一系统的l颗卫星可用时,给出测者的最优估计位置信息,改进了双星系统的导航性能。 相似文献
98.
研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。 相似文献
99.
本文从电磁干扰产生的原理出发,详细介绍了在计算机联锁设备中实现电磁兼容的各种方法,包括印制板设计、机柜的屏蔽设计、滤波器的使用以及电缆的设计。 相似文献
100.
提高船舶设备电磁兼容性能方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
针对船舶辅助设备在电磁兼容性测试中存在的问题进行探讨,提出行之有效的解决办法,并对抗强电磁脉冲辐射进行初步探讨,提出解决方案. 相似文献