船舶远程控制系统的无线通信网络定位及路由策略研究

当前船舶的远程控制系统对船舶与船舶间、船舶与港口间的无线通信提出新要求,网络系统中节点定位算法和节点间路由策略的选取会影响系统的稳定性、延时和功耗。针对船舶无线通信网络距离远、动态性强的特点,本文选取大空间细粒度定位算法,并使用RSSI模型建立定位系统;针对网络中节点数量多的特点,本文使用节点分级动态分簇路由策略,将网络延时和功耗分别降低40%和50%。     

一种分布式三模冗余控制系统的实现

论述一种分布式三模冗余控制系统的实现,包括系统ＣＰＵ的选择、系统通信网络的实现、系统的同步策略以及三模冗余输出表决器的设计等。实际表明这种系统设计方案能保证系统具有很高的可靠性、可用性和较快的开发速度。     

基于免疫粒子群优化算法的多约束路由选择算法

受生物体免疫系统免疫机制的启发,把免疫系统的免疫信息处理机制引入到粒子群优化算法中,设计了一个基于免疫粒子群优化算法的路由选择算法。这种免疫粒子群优化算法结合了粒子群优化算法具有的全局寻优能力和免疫系统的免疫信息处理机制,实现简单,改善了粒子群优化算法摆脱局部极值点的能力,提高了算法进化过程中的收敛速度和精度。     

线控转向系统控制技术综述

线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术.该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分别对线控转向系统的路感控制技术、稳定性控制技术、容错控制技术等关键技术进行了全面概述,分析了线控转向技...     

短波广域网路由协议研究

针对短波信道的低速率、高误码率的特性,对以OLSR为代表的先应式路由协议、AODV为代表的反应式路由协议以及无线地址解析路由协议（WARRP）进行介绍。着重阐述了WARRP的特点和应用,最后针对不同结构的HFWAN提出适合的路由协议。研究结果可为短波广域网路由协议的设计提供参考。     

AP-1000应用于远程无线局域网的探索

采用ORINOCOAP-1000为主要无线设备,在广东省清新县进行了实际应用试验.在相距数十公里的县政府与镇政府之间建立了远程无线局域网——清新公众信息网,并通过相距十公里的联通公司的数据机房与互联网建立了无线连接.在这一试验中,笔者发现并使用了AP-1000的一些特殊功能,这对无线局域网向远程、宽带的发展具有十分重要的意义.     

容错服务器在港口信息化领域的应用

随着国内港口行业的迅猛发展,港口的生产方式从早期的人工操作为主发展到现在的高度自动化,使得港口吞吐量大幅提升。如何能更进一步的提升生产效益和竞争力,本文从信息化的角度提出了建议,利用高可用性的容错服务器替代传统的双机系统,并分析了容错服务器的经济技术优势,在确保安全、高效运行的前提下,提升港口整体效益。     

基于龙伯格观测器的PMSM单相低分辨率位置传感器故障容错控制算法

在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中,发生单相低分辨率位置传感器故障的问题,以霍尔位置传感器为例,提出了一种低分辨率位置传感器故障状态下的新型容错控制算法,将龙伯格观测器引入容错控制并提出一种基于转子位置估算误差的加权值函数,根据该函数值结合基于一阶加速度算法的容错控制,实现永磁同步电机在全速度段的高精度容错控制.实验结果表明,在单相霍尔位置传感器故障状态下,新型容错控制算法具有良好的容错控制效果,提高了电动助力车用PMSM控制系统的可靠性和稳定性.     

双向转发检测技术在铁路数据通信网中的应用

铁路数据通信网用户侧设备采用双上行静态路由协议方式接入时,由于接入路由器与用户侧设备间可能存在非直连链路,两侧端口无法准确感知链路变化情况,会导致链路切换无法生效.为此,应用双向转发检测(BFD)技术,可解决非直连链路倒换端口无法感知链路变化问题.