基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

CM节点通用型测量装置研发

针对采用传统的专用卡板测量结构对位公差存在的通用性差,建模、出图和数据计算工作量大,校对和配套定制采购周期长,现场存放和查找困难等突出问题,提出CM(Construction Monitoring)节点结构对位公差通用型测量装置的概念,开展载体船型CM节点分析与归类、关键测量要素提取与控制和通用型测量装置研发等创新研究。研发出6套CM节点通用型测量装置,通过实用性评估优选出3套测量装置并完成实物制造。实际测量结果表明：这3套测量装置能达到现场试用的成熟度要求,满足对在建船型所有CM节点的结构对位公差的测量要求;将“专用型卡板”升级为“通用型装置”,能提升船舶制造行业CM节点结构对位公差整体测量水平,达到降本增效的目的。     

激光对桥吊下集卡的立体扫描测距对位的应用

为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低能源消耗,研制了激光立体扫描测距对位系统。介绍了激光立体扫描对位系统的原理,功能和工作过程,提供了相应的技术参数。经应用,效果很好。     

CRH动车组停车对位视频监控系统研究

动车组运行20万km需要进行一次轮对修形,对于8辆短编组动车,每次需要镟修32条轮对。镟轮作业时需要动车组自轮运行对位,对位精度要求控制在10cm之内。实际运用中司机依靠地面停车标将动车组停在要求的10cm范围内不容易实现,针对以上情况,研制了一套对位监控系统,能够准确显示动组车需镟修轮对与加工位置的距离,便于司机精确掌握停车位置。     

企业铁路装卸作业对位设备选择的思考

根据企业铁路的生产组织和装卸作业特点,综合分析目前企业铁路贷场中常见的对位方式和对位设备特性,根据各种对位设备的优缺点,将主要影响因素集中在投资成本、使用成本、安全性、灵活性4个方面.根据企业生产组织条件,提出按照设备特点选择最佳对位设备的方法.