惯导减震器参数调整方法分析及解决方案

惯性导航系统由于性能可靠、定位精度高被大量使用。主台体安装在减震器上,区别于绝大多数只有减震功能的减震器,其减震的同时还能补偿惯导系统与安装基准面之间产生转角误差,其提供的14组参数能影响姿态方向基准的传递精度。文章介绍了减震器参数的含义和测定方法,并对其进行调整,输出结果满足技术要求。     

斗嘴斜坡变形机制及稳定性分析

斗嘴斜坡在地震和连续暴雨的情况下产生了变形,对斜坡稳定性产生了不利影响。在现场调查、测绘、勘探以及室内试验结果的基础上,阐述了斗嘴斜坡的变形特征,分析了该斜坡的变形机制,并对三种典型工况下斜坡的稳定性进行了定量计算,结果表明该斜坡整体稳定性较好,但#2边坡坡脚面临公路,人类活动频繁,建议采用修建护脚墙和地表截排水沟的防治措施,防治边坡失稳。     

仙桃市玉沙大道跨汪洲河桥上承实腹式连拱桥设计

介绍了仙桃市玉沙大道跨汪洲河桥上承实腹式连拱桥结构设计及计算方法,采用桥梁结构分析软件MIDAS对全桥进行结构静力计算,并提出了有效的施工方法。     

利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

水面舰艇规避线导鱼雷策略

对潜射线导鱼雷的防御是水面舰艇面临的最大难题之一.本文首先指出现有防御策略研究中存在的认识误区,归纳出线导鱼雷的制导规律;其次分别针对线导导引状态和自导追踪状态的鱼雷防御进行了系统分析,得到了水面舰艇应将鱼雷置于舰尾180°舷角高速脱离的规避机动策略;最后分析了规避策略的可行性和最优性,并指出了在具体实施过程中应该注意的一些问题.研究结果对于提高水面舰艇的生存能力具有重要意义.     

超浅埋暗挖隧道施工技术

文章介绍了在确保上方高速公路地面交通正常通行的情况下,超宽断面、埋深仅为0.5～2.5m的超浅埋平顶直墙下穿隧道工程采用管棚超前支护,结合小导管注浆加固地层、多导洞施工方案和微台阶开挖法来达到控制地表沉降和保证施工安全的"浅埋暗挖法"施工技术。     

跃洲枢纽通航水流条件数值计算研究

跃洲枢纽河段属于山区弯曲河道,河流蜿蜒曲折,沿程河槽狭窄,河势较为复杂,通航条件较差.基于有限元方法,建立了平面二维水流数学模型,对跃洲枢纽通航水流条件进行了数值研究,分析了5级特征水位下船闸引航道口门区流速与流态,为引航道布置提供了依据.研究结果表明,弧形导航墙方案可减少直线段长度,改善枢纽通航水流条件.     

本田CR-V车驻车/倒车传感器故障

故障现象一辆2012款本田CR-V车,行驶里程约为4 000 km。据客户反映有时仪表上的多功能显示屏会出现"请检查驻车/倒车传感器",有时按1次一键起动开关不能使发动机熄火,需要按2次发动机才能熄火。故障诊断因为该车是新车,一般不会出现此类故障,所以怀疑故障是因车辆加装装置而导致的。对该车进行了简单的检查,发现该车只是贴了太阳膜,应该不会造成此故障     

高填土下防汛墙出险的原因分析及抢险措施——以闵南船厂段防汛墙抢险为例

防汛墙工程作为保障人民财产安全的第一道防线,其重要性不言而喻。然而,近年来由于使用不当,多次发生出险破坏的情况。以闵南船厂段出险防汛墙为例,分析出险原因,实施抢险措施,以作为典型案例,为防汛墙监督管理工作提供宝贵的经验。