基于稳健估计的弹道一致性试验方法

现行弹道一致性试验方法针对试验样本容量较小,配对样本不服从正态分布的假设或者存在异常值的情况,失去了最优性。基于稳健估计理论,提出了一种弹道一致性试验新方法。采用该方法分析了以往的弹道一致性试验数据,结果表明,该试验方法具有一定的适用性和工程适用价值。     

弹道修正弹系统可靠性分析

在对弹道修正弹系统可靠性进行定义的基础上,建立该系统的可靠性框图和可靠性数学模型,提出了弹道修正弹系统可靠度的计算方法,同时介绍了可靠度分配在弹道修正弹系统中的应用问题。研究结论为弹道修正弹系统设计提供参考,也为弹道修正弹系统效能评估提供依据。     

数字图像处理技术在AGV上的应用

随着数字图像处理技术的发展,它在自动控制领域得到了越来越多的应用。文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉导引系统的原理和基本结构,并对其导引策略作了简要的阐述,就其更精确的处理改进做了展望。     

弹道稳定剂对改性双基推进剂燃烧性能的影响

本文以某水下动力装置的改性双基推进剂为基础配方,通过改变弹道稳定剂含量和粒度,并结合不同Al粉粒径,研究在不同组分粒径的条件下,推进剂燃烧性能的变化规律。试验研究表明,在原配方中加入Al2O3和SiC后,推进剂燃速降低,并随着Al2O3含量的增加,燃速下降的幅度越大,对推进剂燃烧性能的影响从低压区向高压区转移;加入SiC的推进剂配方燃速下降的幅度变小,配方的燃速下降,主要影响低压强区域压力指数。同时,增加Al粉粒径,推进剂燃速降低,并在不同的弹道稳定剂作用下,改性双基推进剂的燃烧规律不同。     

舰船用钢的抗弹道冲击性能研究进展

对我国舰船用钢抗弹道冲击性能的研究情况及主要成果进行了总结和评述.概括了舰船在战争中所面临的主要威胁,描述了我国舰船用钢的发展历程,论述了材料的动态本构模型的重要性,提出了获取手段和使用要求.回顾了重要的侵彻深度、弹道极限和剩余速度的经验公式,并指出了它们的局限性和使用方法.详细研究了靶板的破坏模式、特点及尖头弹和钝头弹在侵彻机理上的差异,并提出了建立模型的具体步骤.总结了试验研究的主要方向,指出了其重要意义;分析了各种研究方法间的相互联系.最终提出了在研究舰船用钢的抗侵彻性能和设计舰船装甲防护方案时的五步法.     

高频阵列多管炮齐射外弹道特性仿真研究

针对高频阵列多管炮武器齐射对弹丸外弹道特性的影响问题,建立了弹丸齐射的流场特性模型和运动模型,并运用Fluent软件计算得到了不同初速、间距等条件下弹丸的气动系数,将得到的气动系数用于弹丸的外弹道计算,分析了弹丸轨迹的变化。研究表明,弹距过小时运动弹丸产生相互排斥,从而影响弹幕密度,在武器设计中应予以考虑。     

线导鱼雷导引方法综述

为了满足线导鱼雷不同的导引目的,适应不同的导引条件,定义了各种导引方法,如现在方位导引法、未来方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法、人工导引法等;分析了各种导引方法的原理或模型,重点阐述了现在方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法的数学模型.在此基础上,分析了各种导引方法的工程化难点,为线导鱼雷导引技术的发展提供了指导.     

物流自动导引小车系统的管理和控制

提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统.系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点.AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单.     

六尾翼枪弹尾部楔角对弹道及超空泡特性影响

通过Fluent中的6DOF动网格技术和RNG湍流模型对超空泡六尾翼枪弹尾部枪弹不同楔角进行数值仿真.仿真表明空泡气流稳定前楔角为60°的六尾翼枪弹的弹道特征及速度波动大于楔角为30°和楔角为45°的六尾翼枪弹,空泡气流稳定后楔角为60°的六尾翼枪弹的弹道特征及速度波动小于楔角为30°和楔角为45°的六尾翼枪弹.六尾翼...     

声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05～10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。