比例导引下的机动目标跟踪

本文在假设目标做比例导引运动，噪声为零均值的高斯白噪声的条件下，探讨了机动目标跟踪问题。把比例导引规律引入系统方程，建立了线性时变模型，用滤波－识别两步走的方法对状态进行了估计，对参数进行了识别，模拟结果表明，此方法原理是正确的，计算是可行的。     

入水参数对航行体亚音速入水过程影响的数值研究

基于CFD方法,求解轴对称航行体亚音速入水过程流场的非定常RANS方程,探讨航行体入水速度、入水角和攻角等参数对入水过程流体动力、运动姿态及空泡形态的影响。研究表明：（1）入水速度对入水冲击载荷有显著影响,而且影响入水空泡的长度;（2）入水角主要影响入水冲击阶段的流体动力,对于不同的入水角,在相同的入水距离时,航行体空泡形态除自由面附近外基本保持一致;（3）入水攻角会加剧航行体的姿态变化,严重影响空泡形态;（4）自由面附近的空泡形态受气体流动及压力变化的影响,但入水2倍弹长距离之后的空泡形态受自由面影响较小,可应用理论公式快速计算空泡形态。论文研究成果可为高亚音速入水降载研究提供参考。     

一种新型图像匹配方法在视觉导引 AUV 对接中的应用

针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法,算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试,实验结果显示,所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强,能够很好地应用于视觉导引AUV对接。     

反鱼雷鱼雷初始占位搜索研究

针对反鱼雷鱼雷在作战中的实际需要,提出了初始占位搜索的概念,并在此基础上阐述了合理设计反鱼雷鱼雷的初始占位搜索既是实际作战的迫切需求也能够弥补反鱼雷鱼雷跟踪导引律对反鱼雷鱼雷机动性的过高要求,给出了不同目标要素情况下反鱼雷鱼雷初始占位搜索的初步规划。     

弹道再入目标轨迹跟踪中非线性滤波算法研究

弹道再入目标轨迹跟踪是一个重要的非线性滤波应用问题。论文将常见的非线性滤波器分类为基于点的滤波器和基于密度的滤波器,对比分析了各类算法的基础理论原理,仿真实验得出在高斯噪声条件下,EKF要优于UKF和PF,在闪烁噪声条件下PF要优于EKF和UKF的结论。     

基于杀伤区的末端舰空导弹对抗反舰导弹拦截效能分析

杀伤区是舰空导弹重要的作战性能指标,针对某型导弹,从攻防对抗的机理出发,采用杀伤区概念定量描述末端舰空导弹对抗反舰导弹的拦截效能.首先结合舰空导弹杀伤区求解原理,建立导弹与目标的数学模型,给出杀伤区不同边界的计算原则,然后在分析舰空导弹双模复合制导作用距离的基础上,针对不同运动特性的目标、不同探测能力的系统进行仿真计算.仿真结果表明,导弹制导模式、目标运动特性和探测系统能力等因素对杀伤区大小影响显著.该仿真结果对舰空导弹拦截效能评估有重要意义.     

基于Matlab的舰炮内弹道计算模块的GUI设计

内弹道仿真中涉及大量数据的计算、图形化显示以及不同弹道模型间的切换。为开发舰炮内弹道计算模块,利用四阶五级龙格-库塔法求解经典内弹道模型,借助Matlab的图形用户界面开发环境GUIDE开发此模块,在同一界面上实现单一装药和任意两种火药混合装药的内弹道计算。应用该模块对某大口径舰炮高、低温内弹道进行仿真,计算结果和试验值一致性较好,验证了该模块开发的正确性。     

水下自航体水下弹道多学科耦合仿真分析

建立了一个水下自航体的联合仿真分析模型,该模型同时考虑了系统中的螺旋桨和舵机系统动力学特性、控制系统特性和流体动力学特性及其相互耦合的特性。利用此模型对水下自航体水下弹道进行了计算,计算结果与实航试验结果比较表明多学科耦合仿真分析的结果能真实的反应了水下自航体运动的情况。     

利用面向对象法构建反导空中目标三维弹道仿真研究

利用面向对象的方法定义建立空中目标（包括反舰导弹和舰空导弹）三维弹道仿真所需的类并确定类的继承关系,研究实现类中空中目标的空间坐标表示和计算方法,依据一定作战要求及引导规律建立相应目标弹道模型,并进行三维弹道仿真结果演示。