线导 尾流自导鱼雷导引算法研究

本文从分析线导＋尾流自导鱼雷的特点，研究了如何有效实施线导而使鱼雷满足尾流自导的特定要求，提出了一种根据方位变化率的不同而自动进行调整的导引算法，并对其进行了仿真检验。     

带MK31-1型稳定器的MK46鱼雷空中弹道分析

本文对ＭＫ３１－１型稳定器及其十字形伞的特性进行了分析，着重对伞衣收口对扩大空投鱼雷投放使用区域的好处和使用该脱伞装置所带来的问题进行探讨，并对该空中弹道进行了计算和分析，给出了ＭＫ４６鱼雷使用ＭＫ３１－１型稳定器的投雷使用弹道射表。     

在线解算外弹道问题探讨

在舰炮指挥仪中，在线解算外弹道微分方程组可重用性好且精度高，但由于它耗费时间过多和计算复杂等原因，在我国一直未被采用，而代之以表的拟事函数。本文回顾了国内的研究现状，阐述了在线解算外弹道的难点，介绍了解决这个难题的技术新思路。     

反鱼雷鱼雷自导导引弹道方法研究

论文根据反鱼雷鱼雷的作战需求,在基于反鱼雷鱼雷传统的比例导引法上,对比例导引法进行修正,降低比例导引算法的误差。并通过对反鱼雷鱼雷作战模式的研究,提出新的预测弹道方法。同时通过仿真分析,得出此两种导引方法用于反鱼雷鱼雷的弹道轨迹,偏航角以及脱靶量,为反鱼雷鱼雷拦截弹道的设计提供了一定的思路。     

滑翔增程弹滑翔段弹道设计

通过分析滑翔增程弹滑翔原理,建立弹箭滑翔弹道方程,对最大升阻比情况下的马赫数和攻角进行函数拟合,通过Matlab进行求解得到优化弹道,进而得出弹箭滑翔段优化后攻角随时间的变化曲线.文中针对某型滑翔增程弹进行优化弹道的仿真计算并与理想直线滑翔进行比较,结果表明增程效果明显,对弹箭滑翔段的弹道设计具有一定的参考意义.     

潜载无人水下航行器自航布放内弹道模型与仿真

通过对等截面鱼雷发射管自航布放无人水下航行器（UUV）过程中的受力进行分析,建立内弹道的数学模型,并对UUV自航布放的出管时间和出管速度进行实时仿真,同时,还对几种典型口径UUV自航布放过程中的阻力变化规律进行对比和分析,从理论上对UUV自航出管的可行性进行论证.仿真结果表明,选取500mm口径的UUV,通过潜艇的等截面鱼雷发射管进行自航布放完全可行.     

基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计

视景仿真是进行鱼雷弹道可视化研究的重要内容。文章首先介绍了鱼雷弹道视景仿真软件的功能和框架结构及工作流程,同时分析了鱼雷弹道和运动学模型,然后由Creator建立了鱼雷和水下环境的3D模型,最后重点研究了在VC＋＋开发环境下如何结合Vega进行鱼雷弹道视景仿真软件的实现。     

基于稳健估计的弹道一致性试验方法

现行弹道一致性试验方法针对试验样本容量较小,配对样本不服从正态分布的假设或者存在异常值的情况,失去了最优性。基于稳健估计理论,提出了一种弹道一致性试验新方法。采用该方法分析了以往的弹道一致性试验数据,结果表明,该试验方法具有一定的适用性和工程适用价值。     

弹道修正弹系统可靠性分析

在对弹道修正弹系统可靠性进行定义的基础上,建立该系统的可靠性框图和可靠性数学模型,提出了弹道修正弹系统可靠度的计算方法,同时介绍了可靠度分配在弹道修正弹系统中的应用问题。研究结论为弹道修正弹系统设计提供参考,也为弹道修正弹系统效能评估提供依据。     

数字图像处理技术在AGV上的应用

随着数字图像处理技术的发展,它在自动控制领域得到了越来越多的应用。文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉导引系统的原理和基本结构,并对其导引策略作了简要的阐述,就其更精确的处理改进做了展望。