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高精度车辆动态导航技术现状和展望 总被引:1,自引:0,他引:1
车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度,实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发,介绍了提高精度和实时性的最新有效方法,为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。 相似文献
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基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用 总被引:5,自引:1,他引:5
结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用,给出基于GPS/DR/GIS集成车辆导航系统的设计与组成,以及系统各个模块之间的相互关系;研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织,大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系;详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中,在无GPS信号的情况下,运用DR/MM定位模块连续定位15min后,测得其定位精度小于5m。 相似文献
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在阐明桩基础工程性能的基础上,探析灌注桩基础与地基的密切关系,以及化学灌浆技术,并通过典型工程实例,充分显示化学灌浆在人工挖孔灌注桩等大直径桩的应用远景。 相似文献
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