乌江思林枢纽二线1000吨级通航建筑物整体水工物理模型试验研究

乌江思林枢纽已建与Ⅳ级航道相适应的通航建筑物不能满足按Ⅲ级航道规划的年过坝货运量要求,拟建思林二线通航建筑物。针对拟建的通航建筑物设计方案引航道口门区及连接段通航水流条件较差的问题,进行正态物理模型研究。采用水流试验、流场实时测量与自航遥控船模相结合的方法,研究不同工况条件下通航建筑物上、下游引航道口门区及连接段通航水流条件和船模操控,通过方案优化比选,得出口门区最优方案布置和适航流量,结论是口门区最优方案为本文修改方案3布置形式,口门区最大通航流量建议采用1 793.8 m³/s,解决了该通航建筑物口门区通航的关键性问题。     

应用树根桩保护地铁盾构隧道旁住宅楼的施工方法

市区修建地铁由于受规划及现有建筑物的制约,隧道经常需要近距离侧穿建筑物。结合北京地铁8号线04标段盾构机近距离侧穿住宅楼时应用树根桩对住宅楼进行隔离保护的工程实例,介绍了在有限作业场地条件下对建筑物进行隔离保护施工的方法及树根桩的施工工艺,可为类似工程提供借鉴。     

不再迷失 第1季

对于酷爱越野穿越的人来说,不迷路十分重要。本期,我们选取了两辆日系高端进口品牌的SUV,通过两款车型上所标配的导航系统,展现各企业人机交互特色。并通过记者实际测试来检验导航在实际道路上的真正实力。雷克萨斯RX350、讴歌MDX导航系统评测     

书讯

正《游艇》2011年编写完成的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和导航仪表、舱室布置和舾装设备等,均作了细致的介绍。     

船舶撞击力作用下的墩式码头水工建筑物安全评估

针对遭受船舶撞击的码头水工建筑物安全评估问题，结合船舶与码头发生碰撞的实例，以码头结构现场检测结果为基础，采用水运、公路、铁路行业规范公式推算失控船舶的撞击力，计算船舶撞击后的码头水工建筑物稳定性，综合评估遭受船舶撞击的码头水工建筑物的安全性和适用性，并给出受损部位修复处理及后续运营期监测措施。结果表明，被碰撞的码头靠船墩结构安全性评估等级为A级，结构适用性评估等级为B级。该安全评估方法可为事故鉴定、受损结构修复和码头后期运营提供科学依据和技术支撑。     

船载导航接收机新标准及对我国北斗应用的建议

2015年6月22日国际海事组织海上安全委员会第95次会议通过了一项决议——《多系统船载无线电导航接收机性能标准》,并要求各国政府确保2017年12月31日后执行详细阐述该标准为船载导航接收机提出的要求,并分析该决议给我国北斗应用带来的挑战和机遇,提出我国履行决议应采取的举措,以促进我国船舶导航管理部门、船载导航接收机生产企业和航运企业及早做好履约准备。     

相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。     

E-navigation发展与研究

阐述基于"大数据"理念、"互联网+"思维,及以"云技术"为支撑的由信息化技术、电子导航技术、E时代海事行业规范/标准、E-海事营运模式构架的新一代E-navigation技术及实现研究。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。