交通网络设计问题的模型与算法的研究

交通网络设计问题是研究如何用定量的方法在已有交通网络上添加或扩容某些路段的问题。本文用基于均衡分配的双层最优化数学模型描述该问题，给出求解这类优化模型的算法，通过实例比较这些算法的性能，并探讨该研究领域未来值得进一步研究的问题。     

交通状态模式识别研究

在网络层次上进行区域交通信号控制、交通分配和路径诱导是缓解交通堵塞的有效途径之一。大量的实践经验表明，无论是在城市交通网络，还是在高速公路网络中，网络的状态可分为数量有限且不同类型的模式，并且这些模式不断重复出现。而针对不同的交通网络状态模式，可以通过理论分析或仿真研究等途径，求解用于进行区域信号控制、交通分配及路径诱导的优化控制参数及控制策略。当系统识别出网络处于某种模式时，就可参照事先确定的优化参数及策略进行交通控制和诱导，以缓解交通拥塞，提高交通系统的运行效率。本文基于对交通网络状态模式识别问题及其应用的重要性的认识，应用模式识别的理论和方法，对交通网络状态模式识别问题进行了一些初步研究。     

用于车身制造质量控制的白车身测点布置及优化

在对检测点进行分类定义后阐述了车身设计阶段各类测点的布置原则，在此基础上提出了面向制造偏差诊断的测点布置位置优化方法。     

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络，提高汽车导航系统的运行效率，建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上，对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法，进一步提高了数据的处理效率。实践证明，该模型可以较好地表述实际的道路网络，结构精练，处理效率高，适合车载导航系统，特别是嵌入式车载导航系统的要求。     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

我国汽车产业组织现状分析

汽车工业产业组织是汽车制造企业市场关系的集合体,其结构是指汽车产业内部的资源配置及其关联性以及汽车产业内大中小企业间的相互关系所构成的格局.     

高精度车辆动态导航技术现状和展望

车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度，实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发，介绍了提高精度和实时性的最新有效方法，为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

GPS让你生活从此无界

从车的角度，GPS导航无疑是准确、高效和安全的保证。伴随着汽车工业的快速升温，车辆导航已成为这一汽车电子行业的新这点。目前，市面上层出不穷的车载导航定位仪使众多汽车族不知所措，究竟谁是更好的随从，谁是更理性的选择呢？针对车迷的好奇与迷惑，笔者有幸采访了最早从事卫星定位产品三角发与销售的专业公司-北京合众思壮科技有限责任公司，从各个角度了解了其先后投放市场的适合不同消费需求的最具代表性的两款车载导航产品：便携式语音车载的简装版GPS V级豪华版的“任我行”STPIII。     

京秦客运通道提速改造工程既有基床加固及方案优化

京秦线提速改造工程由北京至狼窝铺利用既有京秦线,狼窝铺至秦皇岛利用既有京 山线,既有线基床加固,采用水泥土挤密桩、级配碎石夹土工格室、中粗砂夹土工膜、换填级配 碎石,根据现场实际进行优化方案。