大众奥迪01V自动变速器常见故障分析(六)

一辆2001款国产奥迪A6 2．4L轿车,配备德国ZF公司生产的型号为5HP-19FL型纵置前轮驱动5前速电子控制自动变速器。该车VIN为LFVBA24BX13023324。故障现象:该车行驶170000km左右,出现挂倒挡冲击两下,同时将换挡杆挂入“2”位置(此车换挡一共有P、R、N、D、4、3、2七个位置)也同样有两下接合感觉。另外在制动停车时还有一下轻微的冲击感觉,即2-1挡冲击。     

独塔单索面单排索预应力混凝土部分斜拉桥施工控制

以厦门同安银湖猪塔单索面单排索预应力混凝土部分斜拉桥的施工过程为对象，建立了以主梁线形控制为主同时兼顾斜拉索索力、主梁应力的监控体系，通过监控体系的实施，该桥已于2002年7月8日实现了高精度合龙，取得了满意的控制结果。     

桥梁的局部维修加固工艺与控制

某城市桥梁为预应力混凝土简支空心板结构,运营10a后出现了支座下墩身开裂、梁体裂缝等病害。该文简要介绍了加固方案的选择。具体介绍了加固施工的方法和工艺要求,从而使桥梁结构加固达到预期的目的,延长了桥梁的使用年限。     

汽车防追尾系统的设计

分析了追尾碰撞事故的原因和危害，应用控制工程，系统工程和人机工程，预测追尾事故的发生，给出了流程图和控制框图，设计了一种防追尾的机电控制系统。     

隧道运营控制管理系统开发

隧道运营控制管理系统是隧道工程急待解决的重要课题。对隧道运营控制管理系统应具备的功能、开发方法、应达到的水平进行了论述。     

车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制

解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。     

新建路基与隧道同步施工合理工序分析

依托绍兴市镜水路南延工程与杭绍台高速公路坝头山共线叠加段路桥隧工程,针对路基与隧道工程同步建设施工风险高等突出问题,研究并优化两者交互施工工序,通过有限元分析和监控量测,模拟先施工隧道后开挖路堑、先开挖路堑后施工隧道及先开挖部分路堑后施工隧道再开挖剩余路堑的三个方案;对比分析变形、内力、塑性区分布等变化特征,提出合理的施工方案;监控量测很好地吻合仿真计算,成功控制了施工风险,可为类似工程提供参考。     

大叶公路桥台后软土路基处理方法研究

本文以上海市大叶公路奉贤段改建工程为项目依托,对常用的软土路基处理方法进行了对比分析,并结合本工程的实际情况,综合考虑控制沉降的效果、水源地环境保护要求、工程造价三个方面,确定了适用于本工程桥台后软土路基的处理方法。通过对桥台后软土路基处理方法的研究,为本工程的推进实施提供了理论依据,也为其它工程桥台后软土路基的处理提供了有益的参考。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。