基于AMESim和Simulink的起升机构速度控制仿真

分析了起升机构液压系统原理，在AMESim和Matlab／Simulink平台上分别建立起升机构的动力学模型和OPID控制的ECu模型；通过创建S函数，实现AMESim和Simulink的接口互连。联合仿真结果表明：优化后起升速度提高，运行平稳，证明所采用的控制模块改善了起升机构的动态特性，为起升机构的设计提供了依据。     

混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略

为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性，在考虑后视效应的基础上，融合多辆前车速度与加速度等状态信息，以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型；在此基础上，研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响，结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析，并确定了模型最优参数；利用混合交通环境特性，在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略，并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明：在刹车停止场景中，全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中，启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓；在环形道路场景中，当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时，在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见，在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下，该跟驰...     

参数化方法在潜艇外型三维设计中的应用

利用潜艇外型设计所必需的型值等数据参数,采用数据库分析处理技术和样条插值方法,编制了仿真设计软件,实现了潜艇三维外型的自动快速成型;根据设计者需要可以实时地更改型值参数,避免重复输入大量繁琐的数据,从而快速有效地进行潜艇的外型设计和优化.     

一种固定翼飞机的航迹仿真

研究了基于飞机运动方程的固定翼飞机航迹仿真方法,利用飞行器的运动方程进行固定翼飞机航迹模拟,建立飞机运动仿真模型算法,然后用MATLAB程序实现飞机航迹仿真,并对直线航迹和跑道型航迹进行了算法分析,最后将仿真航迹与真实航迹比对.     

水下航行体X型正交舵控制参数设计研究

建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能.     

跨座式单轨车辆碰撞安全性仿真研究

在碰撞仿真理论指导下，以重庆轨道交通2号线跨座式单轨车辆为研究对象，建立车辆结构有限元模型，参考车体及人体碰撞的评价标准，确定车辆碰撞初速度，模拟车辆与刚性墙正面碰撞过程，进行虚拟环境下车辆碰撞仿真分析，并对人体响应情况进行分析。     

舰载相控阵雷达功能仿真建模与软件设计

根据舰载相控阵雷达的组成及工作原理,介绍一种舰载相控阵雷达功能仿真的方法.重点描述雷达回波信号功率模型、噪声和干扰功率模型、杂波功率模型、综合信噪比模型等数学仿真模型.通过对仿真软件功能需求分析,给出软件结构、软件设计流程等软件开发要点.     

浅谈绞吸式挖泥船疏浚仿真系统

介绍了疏浚仿真国内外发展现状,分析了疏浚仿真系统的系统功能、系统结构组成,并对系统开发软件工具作了详细介绍,为其它仿真系统的开发提供了很好的借签。     

基于Simulink的数字交换仿真实现

用MATLAB中的Simulink仿真集成环境对交换技术中的数字交换重要内容进行了仿真。通过仿真软件的应用来加深学生对所学内容的理解和掌握,并在实践过程中通过动脑、动手解决遇到的问题,从而提高学生分析问题和解决问题的能力。     

高速公路路基加宽工程数值仿真研究

通过非线性有限元数值计算,分析了高速公路改扩建路基加宽工程中的沉降问题.采用现场测试工程材料的物理、力学参数,对路基边坡开挖方式、填筑工艺以及加宽宽度进行了模拟分析,得出它们对路基沉降的影响规律.