基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

基于GP2010的GPS接收机前端模块实现

为了研制自主知识产权的GPS接收机,首先要设计合理的GPS接收机前端模块．结合GPS接收机的工作原理,提出了切实可行GPS接收机的前端电路实现方案,给出了相应的实验数据,并对其中的关键模块及器件选取进行了详细的介绍．结果表明,该前端电路硬件平台是稳定可靠的．     

基于RFID技术的道岔手摇把智能保管箱终端设计

为了对手摇把进行智能管理,代替人工检查手摇把数量及编号,本文提出利用RFID技术配合手摇把管理平台来监测手摇把保管箱内手摇把的数量,为进一步加强对铁路其他相关工器具的智能管理奠定基础。     

客车行车安全监测系统中走行部节点功能校验系统的实现

为了对客车行车安全监测系统中车辆走行部节点功能进行校验 ,将以往典型试验的采样数据无失真的回放出来 ,代替车辆走行部节点的采样信号源 (传感器拾取的信号 ) ,车辆走行部节点装置对输出的波形进行采样、预处理和数据分析 ,方便实用     

基于DSP的点火线圈测试系统

随着DSP的发展及应用,提出了基于DSP的汽车点火线圈测试系统.文中重点介绍了系统组成和软件设计,主要包括DSP的高速数据采集系统、单片机程控信号源以及上位机系统软件设计.     

均温时间对发动机冷起动排放影响试验及结果分析

冷起动是发动机排放CO、HC和NOx等有害物最为严重的一个阶段。而在冷起动阶段，不同的环境、不同的时间、不同的状况、不同的燃油品质等，其排放值大小又各不相同，故排放法规中对此多作了相应的规定。而就发动机的均温时间(停机时间)对冷起动排放的影响展开研究，并通过试验及过程分析，定性地得出结论，对控制发动机有害物质的排放具有十分积极的意义。     

RFID技术在物流行业应用的技术经济分析

介绍了无线射频识别技术在国内外物流行业的应用现状,提出无线射频识别技术在现代物流相关领域使用的发展前景,分析了其技术可行性以及社会经济效益。     

RFID技术在集装箱运输中的应用研究

集装箱运输优点突出．但却面临货物失窃、识别精度不高，以及安全与高效相冲突等问题，迫切需要一种技术改变这种现状。射频识别技术（RFID）以识别速度快、精度高，无需接触。环境适应性强等特点而受到集装箱运输业的青睐。详细介绍了RFID技术及其特点，以及在集装箱运输中的应用。     

毫米波导引头及对抗技术浅析

简述毫米波导引头的一些主要特点及其技术性能，最后针对其特点和性能着重分析了如何对此导引头实施有效的对抗干扰。