小型AUV动力定位建模与控制仿真

伴随着水下潜航器的进一步深入研究,AUV产品正朝着小型化、民用化的方向不断发展。以小型AUV为研究对象的水动力性能分析、路径规划、水下通信等问题成为AUV产品设计的核心所在。本文基于ITTC双参数波浪谱及漂移力计算公式,在Matlab中建立不规则波浪仿真模型,对AUV运动规律进行预测。搭建动力定位控制系统Simulink模型,基于粒子群算法优化PID控制器参数,对AUV进行定位控制研究。成功模拟小型AUV的工作水环境并搭建动力定位仿真台架,实现AUV的定位控制,为AUV水动力性能试验及动力定位系统的软硬件设计创造了条件,为小型AUV产品的设计实现奠定基础。     

利用DCM钢板桩组合结构建设小型码头技术

无锚钢板桩与深层水泥搅拌桩(deep cement mixing pile,简称“DCM”)块体组合的结构用于小型码头的建设,充分利用了钢板桩抗剪强度高和DCM块体自质量大的特点,达到了减少施工开挖量、缩短施工周期、减小对周围干扰、在淤泥地质条件下快速形成码头的目的。在国家重点工程“港珠澳大桥”CB03标段桥墩预制场出运码头的设计及建设过程中成功使用该组合结构,证明了该结构的可应用性及其优势。组合结构为软土乃至淤泥地质情况下的小型码头建设和支护结构的设计选型提供了技术参考,同时,其土体计算指标的换算、结构的整体及局部验算等设计计算方式也具备一定的推广价值。     

农村小型桥梁设计的现状与建议措施

随着我国农村经济的发展和新农村建设,农村地区的货运量也在不断增长,公路桥梁的荷载也不断增大,农村公路桥梁将可能出现各种病害。总结了农村小型桥梁的现状,包括存在的各种病害问题及其产生原因的分析。提出针对农村小型桥梁的设计建议措施,需要首先评定结构状态,再进行病害修复和加固,然后改善设计质量,最后优化养护与管理的措施。     

小型船舶单锚泊恶劣天气下锚链承受力分析

为了分析海上大风浪作用下小型船舶单锚泊锚链承受拉伸力指标参数,选取链环直径不同的五组锚链进行测量和计算结果分析,根据热带扰动93W引发的风、浪和涌流共同作用外部海上环境负荷数值模拟结果,并采用二阶矩方法对单锚泊锚链承受拉伸力负荷分析,分析出直径不同的五组锚链在风、浪和涌流作用下的最大抗拉伸力指标参数和效用失效概率,并对小型船舶锚链设计方案进行优化。研究结果证明,对小型船舶锚泊及恶劣天气的风、浪和涌流数值,参照船用钢材规范承受拉伸力指标参数进行承受拉伸力负荷分析,可切实增强小型船舶锚泊安全能力。     

小型水库除险加固后的管护问题及对策分析

小型水库对于我国的社会经济发展发挥着至关重要的作用,除了辅助于工业生产外,百姓的日常生活也与水库息息相关。小型病险水库除险加固项目是改善水库工程先创的重要手段,同时也为提升水库工程管护水平提供了可靠保障,因此,如何采取有效举措规范小型水库除险加固后的管护问题显得尤为重要。现阶段小型水库在管护过程中暴露出诸多的问题,不仅影响水库的管理运营质量,也给下游百姓的正常生活造成阻碍。本文笔者对当前水库管护问题进行阐述分析,并提出了相应的解决方案,旨在为解决好小型水库除险加固后的管护问题提供些许帮助。     

海域最大船舶容量估算模型研究

随着国民经济的发展与海上休闲业的发展,我国旅游市场将出现井喷式的发展趋势。威海港既有丰富的旅游资源,同时又是一个货运港口,每天有大量的渔船等各类船舶等在湾内航行,在保证航行安全和服务水平的前提下,必须分析确定海湾地区一定海域内可设置的最大船舶泊位数量。本文主要对威海港海上旅游载客小型船舶容量评估计算分析,构建威海港海上旅游载客船舶容量评估体系模型,根据量化模型核算安全模型和航道宽度约束下的船舶容量,针对威海港港区研究、测算其旅游载小型载客船舶海域最大容量。为船舶港湾的规划和设计提供了必要的参考条件。     

对运输企业负责、对员工负责——烟台舒驰专访

2008年北京车展,烟台舒驰客车以全新的形象出现,经过两年的拓展,如今,舒驰已经登陆海南,从渤海之滨到南海之涯,YKT6730系列成为近两年来国内小型客车的一个创新典范,全承载车身、后置发动机,这些创新,让更多的运输企业开始熟悉并赞同舒驰的发展理念。未来,舒驰会带给运输企业什么样的产品？带着这些疑问,我们走近舒驰客车。     

中小型LNG运输船液货罐设计技术

随着LNG的广泛应用,为适应LNG的运输新需求,近年来提出一种新船型——中小型LNG运输船。他凭借着营运周期短、中转频繁、造价低廉等优势而备受关注,而设计此种船型与大型LNG船的区别主要在于对船体核心——液舱的设计。通过研究相似船型LPG船及乙烯船及其液货罐,阐述了中小型LNG运输船液舱的设计方法及关键技术,属对设计此种新船型的有益尝试。     

浅析深圳大鹏半岛小型客运船舶经营问题

通过分析深圳大鹏半岛小型客运船舶经营存在的主要问题,认识到问题的根源在于立法的缺失和监管不到位,文中提出完善立法、优化经营模式、完善监管制度等建议,以保证小型客运船舶经营的合理有序发展。