述评全球干散货运输市场

7月份因大型散货船和中小型船货源不足，先后失去上涨动力，拖累国际干散货市场呈小幅冲高回落走势，7月25日BDI指数再度跌破1000点，     

中小型LNG船推进方式选型思考

文中具体对比分析几种推进方式，着重对比双车双舵及吊舱式推进方式，为中小型LNG及其它注重操作性的船舶的推进方式选型提供参考.     

长江南通段狭水道追越时船吸碰撞事故特点分析

结合船吸理论,对长江南通段狭水道船舶船吸事故进行分析,归纳出此类事故的特点。长江南通段船舶流量大,水域繁忙,日均船舶流量2500艘次,其中万吨级以上船舶近150艘次,日过境危险品超过30万     

浅析小型船舶的安全与防污染管理

文中就小型船舶安全事故频发的情况,提出现阶段小型船舶安全与防污染管理的对策措施,希望引起对其安全与防污染管理问题的重视,尽快将其纳入体系管理。     

长江中下游小型LNG船舶运输发展研究

介绍了我国天然气市场快速发展的现状,可以预期,在"十二五"期间还将持续快速增长;随着我国天然气需求量急剧增大的同时,出现了支线运输、调峰、管网盲区液化天然气运输等问题,因此,提出在长江中下游发展小型LNG船舶运输的策略,并论证适宜于长江中下游通航的小型LNG船型;分析了目前我国发展长江中下游小型LNG船舶运输法律法规上的制约因素,并提出了对策建议。     

轻小型水面舰艇濒海作战应用模式探讨及发展趋势

针对濒海作战需求,探讨濒海环境下轻小型水面舰艇的作战性能特点、作战应用模式及作战方式。基于能力和现代濒海作战形势,分析轻小型水面舰艇当前和未来的发展趋势。     

加速开发小型近距离纯电动汽车——车辆实现节能环保的重要途径之一

以电动自行车及小型电动车实现产业化为例,从小型近距离纯电动汽车功率需求出发,多方面阐述了开发小型近距离纯电动汽车是车辆实现节能环保的重要途径。     

压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真

为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性.     

内河小型柴油机检验若干问题的探讨

1.前言 船舶检验是一项需要把理论与实践很好地结合的工作,不仅需要验船师有较高的理论水平及掌握规范的能力,还需要有把规范理论知识应用于实船的能力。我们从事轮机现场检验多年,下面想就检验工作中遇到的一些问题谈谈粗浅的看法。     

海上风电服务船的技术发展

服务于海上风电场的相关船型主要有两种,即风机安装船和风电支援船。前者主要负责海上风机的安装作业,船型较大,后者则是进行人员及物资运输的小型船艇。海上风电目前发展的主要趋势有两点:离岸越来越远,功率越来越大。这就意味着水越来越深,海况也越来越差,这对风机安装船和支援船的作业均带来了困扰,风机基座也需要随之改变,如由单腿变为三