AUV控制系统试验平台

随着AUV(自主式潜器)技术的不断发展,对其自主性能的要求越来越高.AUV控制系统试验平台可以实现各种自主控制、动态控制算法及软件的系统集成.文章以能够自主完成地形勘察使命的AUV为研究对象,设计了AUV控制系统试验平台,对AUV控制系统硬件系统和基于行为仲裁的分层递阶软件系统做了较全面的介绍,利用QNX操作系统的多线程和消息传递技术实现了任务协调算法.在半实物试验平台上进行的地形勘察使命仿真结果验证了控制系统试验平台硬件结构合理,算法及软件集成可实现.     

基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪

声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。     

复合外加剂对水泥混凝土冬季施工性能的影响研究

为解决冬季水泥混凝土施工和易性降低导致浇筑公路小型构造物困难的问题,通过开发一种复合外加剂以探究其对水泥混凝土性能的影响。将萘磺酸盐甲醛(SNF)、纳米二氧化硅(nanoSiO₂)、松香皂(WSR)和硝酸钠(NaNO₃)通过不同配比、不同掺量配成多种外加剂以制备水泥混凝土,对其流动性、离析和抗压强度进行研究。结果表明：最佳复合外加剂的配比(质量)为：SNF:0.4%;nanoSiO₂:0.1%;WSR:0.05%;NaNO₃:4.0%。最佳复合外加剂配比制备的混凝土流动性、离析和抗压强度均符合要求,可用于公路小型构造物水泥混凝土的浇筑与养护。     

通用小型汽油机EPA认证策略研究

作为生产企业而言,取得美国EPA的认证证书仅仅是EPA认证的第一步,之后还必须按照美国EPA排放法规的要求,对取得美国EPA证书的发动机系列进行生产线抽查检测(PLT试验),完成季度报告、年度报告后向EPA汇报,EPA负责审核相应的报告并决定该企业是否继续保持EPA认证证书。     

化油器对通用小型汽油机排放的影响及质量控制

化油器生产一致性质量控制直接影响发动机排放生产一致性水平。因此,应对化油器关键零部件、总成等进行有效控制,由于各发动机生产厂家生产产品有差异,为满足排放要求,须逐个对化油器进行优化匹配,出现同一型号化油器存在多种状态等多方面问题。     

通用小型汽油机及配套机具噪声控制方法

降低发动机噪声,一是通过优化设计降低产生噪声的声源,二是通过吸声、隔声、减振、隔振、消声等方法限制噪声的传播途径,各种方法、手段不是孤立单一的,需要针对实际情况加以综合运用。     

AUV导航技术概述

AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。     

在舰船上应用的锌银电池

本文介绍了在潜艇,深潜器,无人水下潜器（UUV）,自动水下潜器（AUV）,鱼雷,靶雷等舰船上使用的各种锌银电池规格和一些数据,锌银蓄电池在隔膜和锌电极上有明显改进,使蓄电池寿命有明显提高,虽然一些新的高能电池体系出现,在部分场合取代了锌银电池,但有关专家认为,至少在今后的20年内锌银电池将仍保持在舰船上应用的重要地位。     

斗山挺进中国装载机市场

斗山自从收购大宇重工业进入中国工程机械市场以来．在挖掘机行业持续取得了巨大成功。2007年底,更是以大手笔从英格索兰手中成功并购了山猫（bobcat）小型设备．从而完善了斗山工程机械的产品系列。随着中国工程建设的日渐深入,单靠挖掘机和山猫小型设备无法实现斗山的战略目标并满足代理商的利益追求,因此导八新的工程设备成为必然选择。