浪迪的蓝海战略

日本铃木株式会社最新一代小型MPV的全球战略车型--LANDY浪迪,它以方酷的时尚造型,引入“SMART MPV”（灵动多功能生活车）这一全新用车理念,开辟了全新的市场空间. 昌河铃木方推荐说这是国内私车市场继轿车后的新选择,是汽车业的蓝海领域,“我们率先走了这一步,我们很有信心”,现场的昌河铃木发言人很有信心地表示. [编者按]     

新型组合手推式灌缝机在水泥混凝土路面灌缝作业的应用

针对水泥混凝土伸缩缝平直的特点,在对比分析多种灌缝机的基础上,提出通过对原有手推式灌缝机进行组合配套和技术改进,能显著提高水泥路灌缝作业的速度和质量,并在G104线和省道S306线得到应用。实践证明,该方法可有效解决目前水泥路面灌缝施工面临的交通量大、经费预算少等难题,具有推广价值。     

基于改进人工势场算法的AUV路径规划

针对传统人工势场算法运用于AUV路径规划时存在易死锁、实时性差、结果欠优等问题,提出一种改进型人工势场算法.在障碍物周围新增滑移区以替换原有斥力场的作用效果,同时构建相应的滑移准则以实现对AUV的滑移运动控制,具体包括滑移区判别、滑移参数选择和滑移方向判别准则.最后,在MATLAB中进行仿真实验.在静态环境下,分别利用...     

小型构造物上沥青路面结构力学行为研究

针对涵洞、通道等小型构造物上沥青路面的病害现象,该文采用弹性层状体系的力学模型,利用三维有限元法和模型试验方法对由于地基不均匀沉降引起的路面附加应力进行了详细分析并研究了其结构性能.     

小型船用柴油机主机电动遥控系统的设计

本文针对小型船舶的使用特点,量身设计出了一套适合小型船舶柴油机的主机电动遥控系统。主要阐述了主机电动遥控系统的控制原理以及系统的硬件和软件设计,试验表明所设计的主机电动遥控系统在控制柴油机离合器和油门移动时的行程精度高达3mm,系统运行稳定可靠,完全符合船用的各项指标。     

新型自主水下航行器的运动控制研究与应用

针对与上海交通大学共同研制的ZY-1型自主水下航行器,本实验室承担了其动力推进装置设计与优化任务。本文首先综合水动力特性和新型后置推进器的设计,分析此新型AUV后置X型推进器的推力模型,对AUV在水平面与垂直面的运动方式和相应的控制算法进行阐述,并设计了PID控制器。接下来在搭建的实验平台上对PID控制参数进行整定。最终在拖曳水池试验中验证了所述方法的合理性,并且在后期的湖试中得到了满意的试航结果。     

车用三元催化转换器（TWC）的使用与检修

随着科学的不断进步和环球经济的发展。使人们越来越关心环境保护事业。现在的电喷汽车尤其是小型轿车上都在尾气排放系统安装了三元催化转换器。其使用注意事项和日常检验成了日常保养的一项主要工作。