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裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。 相似文献
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法国车厂喜欢把钱花在一些比较另类的方面:比如打造一辆适合家庭使用且制作工艺精湛的主流B级车,抑或是精雕细琢的A级车。而各大车展便成了他们的秀场,看看这些年他们推出的那些惊为天人的概念车就知道,业内大腕们可能都在颤抖了,可能是法拉利,可能是保时捷。但是当我们 相似文献
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据悉,作为率先将LNG燃料应用于航运领域的国家,挪威已经将LNG燃料应用于轻便的小型船舶;丹麦海事局正在试验如何发展LNG基础设施以方便船东使用以天然气为动力的船舶;Fjord公司为两艘新渡船安装双燃料发动机并配备C型LNG燃料舱;芬兰发动机供应商Wrtsil帮助瑞典TarbitShipping公司将其一艘成品油轮改装成了LNG燃料船舶。此外,南美对LNG燃料的兴趣也在增加,Buquebus公司已经购买了一艘以LNG为主燃料的高速渡船……由此可见,LNG燃料作为一种新型燃料正进军航运领域,对传统船用燃料石油发起了挑战。 相似文献
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由于小型航行体在浅海水域作战具有独特优势,对小型航行体的远程探测能力研究越来越受到各国海军的重视.本文主要对小型航行体的远程探测特点进行了分析,对提高远程探测能力的主要技术途径进行了探讨,并对发展趋势进行了展望. 相似文献
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针对自主式水下航行体(AUV)柔性化设计问题,通过对国外AUV研制技术的分析,突破了传统的按分系统进行设计的模式,提出了面向AUV族的模块化设计及其关键技术.该技术的提出对促进我国AUV发展以及全面提高我国AUV研制水平具有一定的指导意义. 相似文献