一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器

  目的  潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,  方法  采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器。针对海浪干扰问题,利用非线性扩张状态观测器（NESO）设计海浪滤波器,用以补偿系统外部干扰。  结果  理论推导结果证明了航向滑模控制器的稳定性,并通过Matlab仿真结果验证了其良好的滤波效果。  结论  研究结果表明,该航向滑模控制器在不同航速、不同海况、不同浪向下均可实现低噪、快速、高精度的航向控制性能。     

数据驱动跟驰模型综述

车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论 的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型 的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础,利用数据科学与机器学习等 理论和方法,通过样本数据的训练、学习、迭代、进化,挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统 回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究 热潮,归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱 动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型,并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现,尽管各 种高精度轨迹数据不断涌现,目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation (NGSIM)高精度车辆轨迹数据,模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输 入、输出的3个问题：如何考虑更多驾驶行为变量,是否有必要考虑更多行为变量,现有输入、输出 是否可替换。在模型测试与验证方面,发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测 试集与测试标准等问题。最后,探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期 望通过本文的梳理,帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状,促进相关研究的快 速发展。     

大部制应防止“整而不合，兼而不并”——访北京交通大学运输经济理论与政策研究所常务副所长、经济学博士李红昌

从本质上来看,用“整合不合,兼而不并”来形容当前大部制改革的进展,是在充分肯定大部制改革成果的同时,对大部制改革的内在深层次问题的一种阐释,是对我国大部制在推行过程中某些重要元素缺失的一种张扬性的确认,也是对大部制改革成效需要谨慎性乐观的一种警醒。     

穿越时空的温情

《星际穿越》（Interstellar）是克里斯托弗·诺兰执导的一部原创科幻冒险电影。由马修·麦康纳、安妮·海瑟薇、杰西卡·查斯坦及迈克尔·凯恩主演。该片基于知名理论物理学家基普·索恩的黑洞理论,经过合理演化之后,加入人物和相关情节改编而成。     

综合运输

杨传堂：锲而不舍推进交通运输发展方式转变 4月：8日,交通运输部党组理论学习中心组举行第三次集体学习部党组书记、部长杨传堂主持他强调,各部门、各单位和各级干部要以全新的思维、理念和务实的作风,负起责任,喾于担当．     

Catford翻译转换理论在航空航天科技英语汉译的应用

本文在Cartford翻译转换理论的指导下,结合航空航天科技英语的特点,从有关旋翼飞机维修的科技英语文献出发,展开翻译实例分析,系统分析与总结层次转换、范畴转换在航空航天科技英语汉译实践中的应用,探索如何熟练运用Cartford翻译转换理论,提高航空航天科技英语译文质量。     

基于云模型和改进证据理论的盾构下穿铁路安全风险评价

为评估盾构下穿铁路复杂系统安全风险水平,提出一种基于云模型、改进证据理论和蒙特卡洛模拟相结合的混合方法,.建立了一套共涵盖14个影响因素的安全风险评价指标体系和评价标准,通过云模型的相关性度量计算构造不同影响因素在不同风险状态下的基本概率赋值得到证据集,根据证据质量的考量,对证据进行筛选和预处理并基于提出的改进证据组合...     

武器系统使用可用性评估模型及应用

  目的  针对现有的舰船战备完好性评估方法已无法满足海军任务保障需求这一问题,提出基于云模型的新型评估方法。  方法  首先,在指标确定过程中,基于合作博弈权重方法,将层次分析法、熵权法和灰色关联度法所计算的权重进行合作博弈,从而拟合得到组合定权重,并引入变权重理论对定权重进行修正优化;然后,引入云模型理论,利用云相似度替代隶属度,设计基于云模型的模糊综合评估模型;最后,以舰船对空防御任务为例,评估舰船战备完好性。  结果  仿真结果表明：变权重模式下,基于云模型的模糊综合评估结果可以更准确地反映实船战备状态。  结论  研究成果可为舰船战备完好性评估提供参考。