车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

治理超载超限和『大吨小标』将有法可依--学习《中华人民共和国道路父通安全法》随感

今年5月1日,我国首部道路交通安全法<中华人民共和国道路交通安全法>将开始实施,从根本上维护我国道路交通秩序,预防和减少交通事故,保障交通安全,提高通行效率,保护人身安全.这部备受社会关注的法律是2003年10月28日在十届全国人大常委会第五次会议通过的.     

运输船调度计算机辅助决策算法研究

介绍了港口运输船调度计算机辅助决策中的若干问题的解决算法，包括装载系数计算方法、船舶最大装载测算、船舶的选取算法，讨论了装载避开船舱中轴线等问题。     

一种基于骨架化的道路拓扑生成算法

设计并实现了一种道路拓扑生成算法，该算法利用CDT(Constrained Delaunay Tri-angulation)骨架化(skeletonization)算法从电子地图中提取道路拓扑。此算法弥补了现存道路拓扑生成算法的不足。章通过理论分析证明算法的时间复杂度为0(nlog(n))，实验数据支持了这一结果。实践证明该算法的效果和性能良好。     

视觉三坐标测量技术中的小波变换策略研究

图形图像数据处理技术是视觉三坐标测量技术的关键之一。作为一种多分辨率分析方法，小波变换理论在图像处理中的应用具有很好的发展前景。章介绍了将图像的小波分析算法引入到三坐标无接触测量工作当中，为改进三坐标测量技术领域的图像处理手段指出了新的途径，实验证明了其可行性。     

一种快速构建道路整体模型方法的研究

依据道路线路设计成果计算出道路模型与地形模型的拼合交线，用设计点(特征线)数据替换拼合交线内的地形点(特征线)数据，形成道路建模所需的原始点集和约束边集。针对原始点集采用逐点插入算法进行Delaunay三角剖分，将约束边嵌入初始三角网中，由此得到外观与内部拓扑关系均为整体的道路三维模型。     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

小间距浅埋隧道围岩压力的探讨

文章对小间距浅埋隧道围岩压力与分布进行了理论探讨,提出了其围岩压力与侧压力系数的计算方法,并对净间距对围岩压力与侧压力系数的影响进行了分析,可为类似工程的设计提供参考.     

微震动爆破技术在仙岳山公路隧道开挖中的应用

文章介绍了小线间距城市公路隧道开挖面临的爆破震动影响问题及解决问题的方法,分析了震速影响因素和采取的减震措施,同时介绍了微震动爆破的设计方法;指出了在微震动爆破设计的最大段药量计算方法中Kα值的不足之处,并提出了一种新的确定方法.最后介绍了微震动爆破施工要点和效果测试.     

小线间距条件下增建二线隧道设计

文章以宝兰二线新碱水沟隧道的设计为例,借助三维动态模拟分析,探讨了在软岩中小线间距及偏压条件下,增建二线隧道的可行性及在施工过程中如何保证既有隧道的稳定和安全运营.