平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

阜朝高速公路湿陷性黄土段小桥涵地基的处治

湿陷性黄土易产生沉降变形,且承载力低。本文介绍阜朝高速公路湿陷性黄土段小桥涵地基处治的一些方法。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

大型图的割集算法研究

割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索.     

天津海门开启桥的养护维修技术

文章从维护、检测角度反映了天津海门开启桥的设计与施工质量,以具体数据说明该桥的技术现状。结合历年来的养护维修工作,制订出一套技术管理制度与维修规则,并提出此类型桥梁的维修技术研究与技术改造的措施。     

共振解调技术与机车车辆传动装置故障诊断

介绍了共振解调技术的原理及其该技术开发的“铁路列车轴承齿轮故障监控装置”，分析了该装置即用的技术特征以及在机车，动车，客车走行部车载故障诊断和地面诊断等方面的应用成果。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

大型城市网络OD推算

提出了对已知流量的路段数少于OD对的对数的路网进行OD推算，利用Logit概率多路径选择模型，建立已知流量路段的分配模型，采用迭代算法对其进行求解，并对结果进行分析，提出了大型城市网路OD推算步骤。     

一种基于概念层次数据库挖掘一般化关联规则的算法研究

从数值型数据库中挖掘出关联规则是一个很有应用前景的课题。在实际中，通常属性内还存在更高层次的概念抽象，即呈现出层次结构。本文基于这一结构，首先将原来的数据库扩展成层次数据库，然后提出了从此数据库中，挖掘出更一般关联规则的方法。运行实例表明了本文提出方法的有效性。     

小词典

在摩托车电气系统中，主线束起着至关重要的作用。通过它将整车的电气工作元件。包括点火、充电、照明等系统有机地结合起来。保障摩托车的正常使用。