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全自动双小车超巴拿马型岸边集装箱起重机 总被引:2,自引:1,他引:1
全自动双小车岸边集装箱起重机的研制是建立在高科技基础上的一次尝试,本文介绍了这种起重机的构造特点和运行情况。 相似文献
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为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分(PID)算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。 相似文献
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针对港口机械大车行走机构涂装,设计一套机器人自动化喷涂系统。针对港机不同规格的复杂构件,采用自动化扫描、自动化建模与编程、自动化喷涂技术,实现机器人喷涂的无人化作业,可改善工艺效果、节约成本,为后续的小批量多品种的复杂机构喷涂作业提供参考。 相似文献
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针对船舶大型化开发的3种新型岸桥 总被引:1,自引:0,他引:1
为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。 相似文献
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广州市物价局10月8日公布,自10月1日起,广州的机动车尾气检测采用简易瞬态工况法和加载减速工况法,这种检测方法精确度更高,检测费用也更高。轻型(总质量不超过3.5吨的M1、M2和N1类汽车)、中型(总质量大于3.5吨、 相似文献
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